• 角度传感器 
角度传感器是用来检测角度的。广泛应用于工业自动化设备、工程机械、纺织机械、造纸印刷机械、石化设备、国防工业等自动控制设备的水平和旋转角度的测量，也适用于拉丝机等作张力传感器。使用角度传感器来控制轮子可以间接的发现障碍物。角度传感器原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明机器已经被障碍物给挡住了。
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