• 水下成像系统 
水下成像系统是指在水下进行图像检测并将检测到的图像呈现出来的系统。水下成像系统主要有光学系统和机械结构系统组成。水下成像系统工作原理：选用比较狭窄的激光来发送并接受，在扫描装置与物体之间所在的区域进行扫描，激光器不间断的发送连续的光源，达到扫描整个视场的目的。此时，光路回收器接受往返光束，其余的光束都不接受，这样就形成了很大的视场角。
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