工业内窥镜的发展趋势

工业内窥镜的发展史

我们来了解工业内窥镜的发展史。远程目视检测分为三个类别：管道内窥镜、纤维内窥镜和视频内窥镜。这些都是按照年代顺序发展的。

管道内窥镜Z初利用空管或者镜子来检查大炮的炮筒。第二代内窥镜是刚性管子中包括一系列的透镜，使图像更清晰。由于它的刚性结构，内窥镜只能局限在直线型通道上的应用。后来的创新是通过内窥镜上使用柔软管道消除这个限制，促进了纤维内窥镜的发展。但是，采用光纤成像技术降低了图像的传送清晰度，带来眼睛疲劳问题。新一代的CCD视频镜的出现解决了光纤镜的局限性，并且拥有许多新的功能。这时工业内窥镜也随之出现，并被广泛运用于各大领域，发挥着重要的作用。

随着制造技术的提高，工业内窥镜已经变得小而轻，越来越易于携带，适应在野外等复杂环境下工作。一般来说，工业内窥镜检测对环境的要求不高，只有检测现场周围强电磁干扰或剧烈的电压波动会对检测设备有不良的影响，同时环境温湿度应满足设备的使用要求，否则极易对工业内窥镜设备造成损害，如过低温度会导致柔性探头变硬变脆，过高温度会影响设备的散热。过于明亮的光线会降低人眼分辨力、影响检测图像的反差，一般检测时不允许在强烈光线如日光直射下进行，应尽量选择光线柔和、安静的室内环境。

有的情况下即使是工业内窥镜也无法在管道内进行测量，我们遇到过于恶劣的条件时就要中止检测。比如说管道内窥镜镜头在管道内无法行走或推杆在管道内无法推进时，我们就不能使用内窥镜，防止损坏到设备。管道内窥镜镜头沾有污物时也不适合继续进行检测，会对探测的结果造成影响，应及时进行清洁操作。

工业内窥镜技术发展方向

随着工业内窥镜的技术发展朝向自动化、立体显示和原位内窥维修方向发展，使得用户对内部的结构和涉及越来越重视，如产品的电路设计、结构以及外观设计，这些都成为用户判断一款安防产品符合其实际应用和审美需求的重要因素，而厂商通过对产品进行差异化设计可以增加产品的附加值。 

值得注意的是，通常大家将工业设计直接等同于外观。一个完整的设计需要考虑各个环节，各个环节之间也是相互影响和配合的关系，例如在工业内窥镜产品工业设计中，电路设计关系到结构、美观、稳定、成本、散热等方方面面，通常工程师在总体布局伊始就应该考虑到与EMC息息相关的抗电磁干扰力和系统的稳定性，同时兼顾到外形和结构的约束条件。电子部分设计作为内窥镜产品的核心技术部分，虽然并不像结构和外观一目了然和醒目，但却关乎产品的性能的稳定。 

由于工业内窥镜产品经常在户外实用，且伴随工作环境的多样性，稳定性是产品设计首先考虑的基础，因此防电磁辐射干扰、防雷击浪涌、防电快速脉冲群、防电压暂降和终端、防静电、耐候性、通用性等成为内窥镜初期电路设计不可回避的问题，而不同的产品电路构造其所关注的ZD也不同。

工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。

随着高清视频的火爆、数码摄像机普及，CCD的像素开始增多，CMOS和CCD图像传感器作为交互式机器视觉、电子视频内窥镜的“眼睛”开始大举占领图像传感器领域。机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、自动化控制、光机电一体化等多个领域。

其中工业内窥镜自动化发展包括两个方面，一是无线遥控式，从而避免受到传导线长度、质量等因素的限制，图像通过无线方式传送;另外一种是有线式，如采用蛇形机器人等，其主要目的在于探头在内部不需人为操纵，而是自动寻的，从而减少对操作人员的经验要求，同时避免仪器的人为损坏。工业内窥镜被他的本质还是服务产品，做出更好的产品，本质还是一个检测工具。

国产工业内窥镜的发展现状

近年来随着工业现代化建设的发展，国内机器视觉目视内窥镜检测已进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。

现在工业内窥镜技术应用已发展到运用计算机图像处理技术、打印技术、网络技术，完成内窥镜下图像的捕获、存储、处理分析，标准化报告的书写、先进的文档管理，准确的图像测量分析，局部放大，清晰的图文一体化报告输出等。目前，与国外在ZG市场工业内窥镜作为目视无损检测的工具之一，已经成功应用各大行业。我们很清楚每款新产品都会有它的发展史，工业内窥镜也不例外。

纵观整个行业，造成国产工业内窥镜的现状因素有以下几个方面：一是国产内窥镜起步晚，研发技术尚不成熟，而国外内窥镜起步早，在研发技术方面已经相对成熟。二是，人才力量薄弱，在内窥镜研发方面，我国缺乏专业的研发技术人员。三是在国产内窥镜的研发方面资金投入不够，导致了发展后劲不足，始终难以追赶国外竞争对手的脚步。四是大环境因素影响国人普遍觉得进口内窥镜产品要优于国产内窥镜产品。

尽管如此，国内研发与生产内窥镜的厂家(如古安泰)并没有放弃对其的研究。目前除航空航天、石油化工、铁路、核电、冶金、压力容器和特种设备、工业机械等领域外，工业内窥镜技术在一些过去甚少应用的工业部门或新工业领域也能顺势前进，满足市场需要，诸如在高速铁路，高速公路、发电锅炉，等领域也有十分良好的应用势头。