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上海长方光学仪器有限公司

科学生活—滑行的蛇形机器人

来源:内容来源于网络 浏览量:1757次
【导读】 Choset是一个机器人庄家,他的团队的作品C-3PO和R2-D2没有任何相似之处。Choset在自然界找到灵感,特别是蛇。“很多人都有这样的概念,即机器人是仿照人,”C...

Choset是一个机器人庄家,他的团队的作品C-3PO和R2-D2没有任何相似之处。Choset在自然界找到灵感,特别是蛇。

“很多人都有这样的概念,即机器人是仿照人,”Choset说,在匹兹堡卡内基·梅隆大学。但动物王国的生物却有着不同类型的运动。

这条蛇的机器人在Choset的实验室里可以滑行,翻滚,游泳和攀登直线上升。这些细长的机器中,通常内置从一系列电机和电子元器件,他们还可以挤入狭小的空间。

Choset在孩提时代享受着自动化的玩具,到了高中,他建立了一个机器人,可以绕过障碍物机动。Choset在加州理工学院的实验室里读研的时候,diyi次实现了蛇形机器人,机器可以游动在更大范围的环境中,比典型的机器人,在特殊的环境中。“如果你必须要跨越一个鸿沟,游护城河,通过一个个小孔组成的围栏洞穴,还有没有其他的机器人能够通过呢?还有没有其它机器人可以做所有这些事情,说:”Choset。他现在有自己蛇形机器人团队,红色,白色以及蓝色的Zxin版本,被称为“山姆大叔”。他的团队不断地挑战未知,如开发算法来控制机器人的多了独立关节和计算正确的步态,克服前方的障碍。要提升一极,例如,机器人必须扭成螺旋并向上滚动。



Choset希望有一天,蛇形机器人可以帮助救援人员发现,在地震或恐怖袭击中倒塌的建筑物中的受害者。在过去的几年里,他在废墟中运行测试他的蛇形机器人,并对救援工作者进行培训。去年,Choset访问了埃及的考古遗址,探索蛇形机器人进行考古挖掘的可能性。
目前他的实验室已经也取得了在微创心脏手术中的进展。不用打开病人的胸腔,外科医生也可以指导机器人操作手术工具。

Nano电子商城

  

2004-07-14 10:19:54
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