意大利阿托斯传感器的融合是如何进行工作的？

Z基本的传感器融合示例是电子罗盘，它结合了3D磁力计和3D加速计来提供罗盘功能。更复杂的传感器融合技术增强了用户体验，充分利用3D加速计、3D陀螺仪和3D磁力计（，测量相对于给定器件空间方向的特定方向上的磁场组成），并将它们融合在一起。每种传感器都有独特的功能，但也有其局限性：
　　加速计：x轴、y轴和z轴线性运动感测，但对振动比较敏感
　　陀螺仪：俯仰、翻滚和方位角感测，但有零位漂移
　　磁力计：x轴、y轴和z轴磁场感测，但对磁干扰比较敏感
　　传感器融合将所有这些技术结合在一起，接收来自多个传感器的同时输入，并对输入进行处理，产生一个综合了各个部件输出的Z终输出值（即，传感器融合使用特殊算法和滤波技术，消除了各个独立传感器的不足之处－类似于上述人体的功能）。
　　传感器融合提供了一套完整的功能，可使我们的生活更简单，并支持可以利用这些功能的各种服务。
　　传感器行业目前面临的问题之一是各个操作系统（OS）缺乏标准化。目前，大多数OS驱动程序需要Z基本的传感器数据，这使传感器无法发挥其所有功能。
　　传感器融合是Microsoft战略的一部分，因此Windows8OS都支持传感器，使用传感器级驱动程序，这些驱动符合其与微软的生态系统合作伙伴共同制定的标准（HumanInterfaceDevicespecification2011）。WindowsRuntime编程模块允许轻量级执行调用，使传感器能够在硬件级进行处理。
　　传感器融合通常是指将3D加速计、3D陀螺仪和3D磁力计结合在一起，这种配置被称为9轴系统，为用户提供9个自由度（9-DoF）。2012年，飞思卡尔推出了面向Windows8的12轴Xtrinsic传感器平台，提供了12-DoF传感器融合解决方案，该解决方案包括气压传感器、温度传感器和环境光感测功能。
这个全面的硬件和软件解决方案使用飞思卡尔32位MCU融合了加速计、磁力计和陀螺仪数据，并提供了易于集成的特性，从而简化了开发。微软的Windows8OS针对平板电脑、笔记本电脑和其他移动设备借助个人计算机的计算能力，扩展了运行智能手机和平板电脑应用的功能。飞思卡尔凭借其传感器融合平台，从微软获得了Windows8认证，成为diyi批获得该认证的公司之一。
　　基本的传感器融合处理需要1012MIPS。对于9-DoF传感器融合，这种要求可达到1820MIPS处理周期。有各种方法可以满足这些处理要求（每种方法都有优缺点），包括为传感器处理添加专用的协处理器，或使用有足够的性能扩展空间、允许随着时间的推移增加新功能的功能强大的MCU。

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