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- 【导读】案例解析FANUC0系统数控机床典型故障诊断与处理方法 数控机床是一种昂贵、高效的自动化机床,在许多行业中,这些设备均处于关键岗位的关键工序上,若出现故障后不能及时找到原因...
案例解析FANUC0系统数控机床典型故障诊断与处理方法
数控机床是一种昂贵、GX的自动化机床,在许多行业中,这些设备均处于关键岗位的关键工序上,若出现故障后不能及时找到原因和故障的部位,迅速修复设备,将会给企业造成很大的损失。由于各种原因,数控机床出现故障在所难免。因此,在借助数控机床的自诊断功能的同时,采取正确的方法,及时发现并尽快确定故障的部位和原因,使操作人员或维修人员及时排除故障,缩短故障维修时间,使机床尽快恢复工作。因此结合多年的工作经验,将实际生产中几种典型数控机床常见故障现象进行分析,提出了具体的诊断过程,并给出了具体的解决办法。故障诊断
案例一:一台大连机床厂生产的采用FANUC0iMate-Tc系统的数控车床出现“驱动器电池电压过低”报警,技术人员更换完驱动器电池后又出现“SV401:伺服速度信号未准备好”、“SV433:直流连接电压过低”、“DS300:X轴返回参考点请求”等3个报警。(1) 故障分析:根据故障现象,要解决3个报警首先需要消除“SV401、SV433”两个报警,根据经验“SV401”报警属于伴随报警,一般情况下只要解除其他伺服报警,“SV401”报警自会解除。根据“SV433”报警的提示内容“直流连接电压过低”,首先检测伺服放大器(βi放大器)上的CX19B接口的直流24V电压是否正常,用万用表测量电压正常;再次检查CX19B接口的插头有无断线、虚接情况,经检查一切正常。分析伺服系统回路中存在直流电压的除了通过接口CX19B连接外部直流24V外,还有伺服放大器内部直流300V转换电压,产生直流300V的条件是伺服放大器输入端有强电交流200V,伺服放大器正常。检查伺服放大器的强电输入端,发现伺服放大器没有强电输入,进而根据伺服放大器强电输入的条件检测到CX29插头接线虚接。(2) 故障解除更换CX29插头,接好线,“SV433、SV401”报警解除。然后按照无挡块参考点的设置方法设置X轴的参考点。①设置1005#1=1无挡块式、1006#5=0正方向回零;②设置1815#5=1采用位置控制;③开机,X轴电机旋转2圈以上(运动方向任意),关机;④开机,以手动方式向参考点的方向前进,方向是正方向;⑤前进到距离参考点大约1个螺距的位置,切换成参考点返回方式;⑥再次以正方向启动轴运行,系统自动找到Z近栅格,建立原点并自动设定1815#为1。参考点设置完成,“DS300”报警解除,机床恢复正常。案例二:一台大连机床厂生产的采用FANUC0iMate-Tc系统的数控车床移动中出现“SV411:移动中位置误差过大”报警。(1) 故障分析:根据故障现象,分析产生“SV411”报警的可能原因:①参数设置出错,当参数1828中的值大于诊断号300中的值时会出现移动中位置误差过大报警;②硬件出问题,当伺服电机故障、丝杠与电机脱开、伺服放大器故障等都可能出现“SV411”报警。首先检查参数1828(各轴移动中允许的Zda位置偏差量)中值及诊断号300(误差寄存器值)中的数值,参数1828中的数值小于诊断号中的值,参数正常。考虑是硬件方面的问题。按“RESET”键报警解除。手动方式移动工作台,X轴正常,Z轴又出现“SV411报警”,同时观察工作台并没有移动,但显示器上的坐标移动了。由此判断可能是Z轴伺服电机未转动。检查电机接线,发现伺服放大器上CZ5电机插头松脱。(2) 故障解除:把电机插头插好,靠近驱动器附近的电机线固定好,手动移动Z轴,不再出现SV411报警,故障解除。 数控机床中的故障种类很多,但故障的原因由人为因素导致的较多。上述故障诊断的实例就是由人为因素而导致的。作为维修人员以保证机床的正常工作为己任:①应该尽可能减少人为因素导致机床故障的概率,这就需要不断加强对维修人员、机床操作人员规范性操作的培训;②需注重机床的维护保养,定期对机床进行保养和检修,这是减少机床故障的一个重要举措;③要不断总结维修经验,不断提高维修技术水平,当出现故障时能够快速进行故障定位,快速解除故障。- 2004-07-25 09:29:02
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