NO2、O3、SO2、PM2.5、PM10等等大气气体传感器

大气质量监测仪我们仪器外形不同，还可以搭配NO2、O3、SO2、PM2.5、PM10等等气体传感器，更加适合用于商用室内环境、无人机监测、车载系统监测、企业无组织排放监测。

虽然环境监测标准没有VOC这个技术参数，但是工业主要排放物之一就是VOC有机废气，是气味和臭味的主要来源。金坛泰纳是专业研究PID光离子VOC检测仪，VOC微量检测技术的无人机会更加优异。

我们采用的NO2传感器具有2ppm的O3过滤能力，这个过滤能力是防止O3气体的干扰。

这是很多公司不懂的技术，如果不采用这种减法，测量出的O3值是不准确的。O3传感器它对NO2气体是有响应的，而且因为O3传感器需要用NO2来标定，所以不能在传感器上做过滤，所以O3浓度值正确的算法：O3浓度值=O3传感器值减去NO2传感器值。

SO2在很多城市中浓度较低，测量是比较困难的。我们采用的是瑞士的高灵敏度传感器实现，这一点会比使用英国阿尔法的传感器要好。

采用的CO传感器抗干扰强，测量值更加准确。

采用攀藤的颗粒物传感器，数据和监测站非常接近。

奥松的温湿度传感器。

可支持GPS的5个参数（经度、纬度、高度、速度、方向）。

我们的电路是高分辨率的AD+独立参考电压，数据很稳定。因此我们的VOC传感器未滤波，所以响应速度1~2秒，非常迅速。高分辨率的电化学传感器的噪声较大，所以需要进行滤波。我们采用了中位平均值法，取10个样本，取中间4个样本的平均值，响应速度比一般的算法都快。

1.支持标准的Modbus-RTU协议。
2.HJ-212协议（国家环保局的传输协议）

数据发送1.自动发送。（减少MCU的中断次数，数据传输效率更高）。
2.被动查询。

1.TTLUART（3V电平）
2.RS485无线模块（电台）。 
3.3G/4G传输（需配备我们的数据记录仪）
接口:4P接头，2.0间距，分别对应5V+GNDRXTX.

供电1.3.7v锂电池电池供电，2.54间距2P插头（带USB充电接口）。
2.外部5V供电。支持边冲边用。

即使配备所有传感器和模块，3000mAh的电池可连续运行5小时，高于无人机续航时间。

低功耗1.3寸OLED屏幕(可不插)

参数设定按键:4个设定键(OKESC向右向下),另配遥控器
1个总开关:关闭总电源.
1个工作开关:仅关闭VOC和粉尘，保持电化学持续供电，以便下次使用响应更加迅速。

作用：将传感器数据读取过来，然后做O3-NO2计算；配上GPS数据，将数据通过3G网络发送出去；同时实现存储，防止信号丢失时丢失数据。数据记录的格式为Excel格式，数据位每秒记录一次。参数：2.4寸彩色屏幕，支持节能模式记录。支持移动和联动3G/4G卡。支持Gps数据。数据存储为：每秒1次。Excel格式。方便导出。

可见电化学和PID传感器设定为调试输出模式，通过这个功能能寻找问题。