通用运动控制器目前主要分类浅谈

当前，我国是世界上增长最快的国家，对新设备控制，传统设备技术升级和替换的市场需求正在增长。另外，由于市场竞争加剧的压力，系统集成商和设备制造商要求运动控制系统向开放方向发展。同时，经济型数控机床的市场份额正在逐渐下降。在这种情况下，我国可以抓住机遇，开发具有自主知识产权，高水平，高质量，高可靠性的开放式运动控制器产品。

（1）一种基于计算机标准总线的运动控制器，它是具有开放式体系结构且独立于计算机和计算机的运动控制器的组合。这些运动控制器中的大多数将DSP或微型计算机芯片用作CPU，从而可以完成运动计划，高速实时插值，伺服滤波器控制，伺服驱动以及外部I / O之间的标准化通用接口功能。它的开放功能库可用根据用户的不同需求，用户可以在DOS或WINDOWS平台下开发应用软件，以形成各种控制系统。例如，Deltatau的PMAC多轴运动控制器和Googol Technology（Shenzhen）Co.，Ltd.的GT系列运动控制器产品。目前，这种运动控制器是市场上的主流产品。

（2）软式开放式运动控制器，为用户提供ZD的灵活性，其运动控制软件全部安装在计算机中，硬件部分仅为计算机，伺服驱动器和外部I / O之一。之间的接口。就像计算机可以安装各种品牌的声卡，CDROM和相应的驱动程序一样。在WINDOWS平台和其他操作系统的支持下，用户可以使用开放运动控制内核来开发所需的控制功能，以形成各种类型的高性能运动控制系统，从而为用户提供更多选择和灵活性。基于软开放运动控制器开发的典型产品包括美国MDSI的Open CNC和德国PA（Power Automation）的PA8000NT。美国Soft SERVO公司的基于网络的运动控制器以及Googol Technology（Shenzhen）Co.，Ltd.等公司的GO系列运动控制器产品。软开放运动控制的特点是开发和制造成本相对较低，因此可以给系统为集成商和开发人员提供了更加个性化的开发平台。

（3）嵌入式结构运动控制器，这种运动控制器是将计算机嵌入到运动控制器中的产品，它可以独立运行。运动控制器与计算机之间的通信仍然依赖于计算机总线，它实际上是基于总线结构的运动控制器的一种变体。对于标准总线计算机模块，此产品使用更可靠的总线连接（使用针形连接器），这更适合工业应用。在使用中，使用诸如工业以太网，RS485，SERCOS，PROFIBUS等的现场网络通信接口连接到上位计算机或控制面板。嵌入式运动控制器还可以配置有软盘和硬盘驱动器，甚至可以通过Internet进行远程诊断。例如，美国ADEPT的SmartController和Googol Technology的GU嵌入式运动控制平台产品。