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3DM-GQ4-45 战术级GNSS辅助惯性导航系统
- 品牌:欧美大地
- 型号: 3DM-GQ4-45
- 产地:香港
- 供应商报价: 面议
- 欧美大地仪器设备中国有限公司 更新时间:2024-04-30 10:49:15
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企业性质生产商
入驻年限第4年
营业执照已审核
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- 详细介绍
- 标准规范:
用 途:辅助导航系统 ,平台稳定,人工地平线,卫星天线,雷达,天线指向GNSS辅助惯性导航系统(**级)
3DM-GQ4-45™是一个战术级别的GNSS辅助惯性导航系统。
它包含了一个集成的GNSS系统和磁力计,具有高抗干扰性和卓越的性能。
MicroStrain惯性传感器能提供宽量程的三轴惯性测量值和姿态计算值,为用户解决导航方案。
对于所有的模型中,IMU可直接测量加速度、加速度和大气压力。传感器系统通过运行一个复杂的滤波器并结合融合算法,以产生高精度的计量输出。包括地磁补偿、加速度偏移补偿、传感器误差补偿,自动零校准,噪声抵消。传感器可输出姿态(欧拉角),航姿参考系统值(AHRS),位置、速度、姿态PVA值,以及GNSS综合输出值。所有的传感器都按照实时的温度系数进行温度补偿。MEMS技术的使用,让传感器系统拥有了高精度、体积小、重量轻等优点。
系统配套了The LORD MicroStrain® MIP™ Monitor软件,可用于设备配置,实时测量监控和数据记录。另外,MIP™数据通信协议对于想要自主开发软件的用户也非常有利。
产品亮点
l 高性能集成多星座GNSS接收机和MEMS传感器技术,能提供直接的或计算后的PVA数据。
l 包含三轴加速计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和气压高度表,保证测量质量的ZJ组合。
l 双处理器运行卡尔曼滤波器,得出准确的位置、速度与姿态估计。
l 通过最多两个GNSS星座的并发跟踪改进位置输出(GPS/QZSS卫星导航系统, GLONASS系统, 北斗卫星导航系统)
优点
同类性能ZJ
l 全校准,温度补偿,并且在数学上与正交坐标系对齐,从而实现高精度输出
l 偏压跟踪,误差估计,阈值标志,和自适应噪声,磁场和引力场建模,允许每个应用程序进行微调。
l 高性能,低漂移。噪声密度0.002°/sec/√Hz,灵敏度0.001°/s/”””g2”RMS
方便易用
l 用户定义框架与车用框架互换
l SDK软件开发包及开放通信协议,易于集成开发自主系统
l 与3DM-GX3®,3DM-GX4®和3DM-RQ1-45™有相同的通信协议,可轻松迁移。
成本效益
l 开发时间短
应用
l 辅助导航系统
l 平台稳定,人工地平线
l 卫星天线,雷达,天线指向
产品规格
一般介绍
集成传感器
三轴加速度计,三轴陀螺仪,三轴磁力计,温度传感器,压力高度计,以及全球导航卫星系统接收机
数据输出
惯性测量单元(IMU)输出:加速度,角速率,环境压力,Δθ,Δv;
计算输出:扩展卡尔曼滤波器(EKF):过滤器状态,GNSS时间戳,LLH位置,速度,姿态估计(欧拉角,四元数,方向矩阵),角速率偏置补偿值,气压高度,无重力线性加速计,陀螺仪和加速度计偏差,比例因子和不确定性,重力和磁场模型,等等。互补滤光片(CF)的姿态估计(欧拉,四元数,方向矩阵的角度),指北和重力向量,GNSS相关时间戳;
全球导航卫星系统输出(GNSS):LLH位置,ECEF位置和速度,速度NED,UTC时间,GNSS时间,SV.GNSS协议等。
惯性测量单元(IMU)输出
加速度计
陀螺仪
磁力计
测量范围
±5 g
300°/sec(标准) ±75, ±150,±900°/sec (可选)
±2.5 Gauss
分辨率
<0.04 mg
<0.0025°/sec
--
稳定性
±0.02 mg
5°/hr
--
初始偏移误差
±0.001 g
±0.05°/sec
±0.003 Gauss
稳定性比例因子
±0.05 %
±0.05 %
±0.1 %
噪声密度
50 µg/√Hz
0.002°/sec/√Hz
100 µGauss/√Hz
校正误差
±0.05°
±0.05°
±0.05°
可调节带宽
250 Hz (max)
160 Hz (max)
--
振动噪声
--
0.06°/s RMS/gRMS
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