英国BluePrint Oculs M 系列M370S多波束图像声呐

      Oculs M 系列多波束声呐是新一代的成像声呐，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声呐在所有同类声呐中体积小巧，非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。

M370S 单频声呐

该型号声呐探测距离为 200m，超高的性价比是替代传统机械扫描声呐的最佳选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。

M750d 双频声呐

该型号为双频 750kHz/1200kHz 声呐，探测距 120m/40m 其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。

M1200d 双频声呐

该型号为双频 1200kHz/2400kHz 声呐，探测距 40m/20m 其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。

技术参数：

型号：             M370s                    M750d                           M1200d

                       BPO1041                BPO1032                        BPO1042

工作频率：      375kHz                   750kHz/1.2MHz             1.2MHz/2MHz

zui大量程：       200m                     120m/40m                     40m/TBC

zui小量程：       0.1m                       0.1m                               0.2m

量程分辨率：     8mm                     4mm/2.5mm                  2.5mm/2.5mm

zui大更新率：      40Hz                     40Hz                              40Hz

水平方向开角：   130°                      130°/80°                         130°/80°

垂直开角：           20°                        20°/12°                          20°/12°

波束数(max) ：     256                       512                                512

角度分辨率：         2°                         1°/0.6°                           0.6°/0.4°

波束间隔 ：           0.5°                      0.25°/0.16°                     0.25°/0.16°