BECKHOFF倍福EtherCAT 分支耦合器ek1122

BECKHOFF倍福EtherCAT 分支耦合器ek11222 端口 EtherCAT 接口端子模块可以用来配置 EtherCAT 星型拓扑结构。在一个站点中，使用多个 EK1122 模块可实现模块化的 EtherCAT 星型拓扑结构。可将单个设备或整个 EtherCAT 网段直接连接到接口端子模块的端口上。EtherCAT 分支器通过 RJ45 母头连接，直接显示链路状态和激活状态。运行 LED 用于指示 EK1122 的状态。通过 TwinCAT 或其它适用的 EtherCAT 主站，EK1122 也支持整个 EtherCAT 网段在运行期间的连接和断开连接（热连接）。

现场总线BECKHOFF倍福EtherCAT 分支耦合器ek11222 

Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件

BK系列，KL系列，KS系列，KM系列

EtherCAT

EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列

按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。

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由于 TwinCAT 的灵活性，在软件方面，也有足够的个性化调整空间。 因此，Delta 机器人的位置不是像往常一样通过 NC 程序控制，而是直 接通过 TwinCAT PLC 在软件中控制。Andreas Tobler 继续分析道：“从 概念角度看，我们希望由 PLC 控制整个测试单元。为此编程了一个特 殊功能块，以便直接指定所有位置BECKHOFF倍福EtherCAT 分支耦合器ek11222 。此外，对于工程设计来说，一次 参数设置即已足够。这一方案显著简化了顺序控制。例如，可以通过 用于机器人示教的操作界面轻松移动到位并固定，而无需修改 NC 程 序。” 五个伺服电机和两个步进电机轴用于动态实施位置规定：三个双通 道伺服驱动器 AX5206 用于移动三个机器人轴或两个表面检测站的转 台，通过三个 AM3033 和两个 AM3022 伺服电机来实现BECKHOFF倍福EtherCAT 分支耦合器ek11222 。除此之外， 两个 EL7031 步进电机端子模块和 AS1000 步进电机控制中间折返站， 还有两个 EK1100 EtherCAT 耦合器和总共 55 个 EtherCAT 端子模块

技术参数	EK1122
EtherCAT 系统内的任务	连接 EtherCAT 分支耦合器
数据传输介质	Ethernet/EtherCAT 电缆（zuidi CAT 5），屏蔽型
站点之间的距离	100 m (100BASE-TX)
协议	EtherCAT
延迟	约 1 µs
数据传输率	100 Mbaud
组态	无需配置
总线接口	2 x RJ45
电源	由 E-bus 供电
电流消耗	通常为 220 mA
重量	约 65 g
工作/储藏温度	-25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变
认证	CE，UL，Ex

PC 控制用作集成式控制架构 按照 ATS 公司开发人员 Rene Meili 的看法，PC 控制通过其仅集成了 机器人运动学的集成式控制架构提供了巨大的优势BECKHOFF倍福EtherCAT 分支耦合器ek11222 。此外，他还指 出，机器的安全性也是整个系统的一个组成部分，通过 Beckhoff 的 TwinSAFE 安全解决方案保障：“面板型 PC 执行所有控制和可视化任 务，从用户友好的操作到 Delta 机器人。因此，无需单独的机器人和 安全控制器。这种通用集成的控制架构简化了工程工作，降低了解 决方案的总体成本。”