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Velodyne HDL-64E 激光雷达传感器

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详细介绍

Velodyne公司HDL-64E 激光雷达相比较以前版本的设计,提高了精度和更新率。适用于自主导航,移动测量,航空测量,安防、监控、3D移动数据采集和地图绘制应用等领域。

HDL-64E采用创新的激光阵列技术,相比较其它导航和绘图传感器,系统可达到+2°到 -24.8°的垂直视场角。其水平视野为360°,纵向视野为26.8°,5-15 Hz可选帧速率,输出130W像素每秒,HDL-64E可提供可靠的远距传感数据。ZL技术的旋转头设计,在水平360°视场角内持续旋转。它每秒可输出 高达1.333百万个测量点,测量范围可达120m。
HDL-64E持有一体式设计ZL,使用64个激光器,安装牢固,稳定可靠。


性能参数:

一、激光器

安全等级 1级 - 人眼安全
波长 905nm
其他 4 x 16激光组
其他 5纳秒脉冲
其他 自适应供电系统


二、传感器

激光器数量 64
水平视角 360°
垂直视角 26.8°
距离精度 <2 cm (1δ)
角分辨率 0.09°角分辨率 (方位角)
扫描频率 5-15 Hz视野更新率 (用户可选)
扫描频率 >1.333 M 点/秒
工作环境 操作温度-10oC ~ 50° C
工作环境 存储温度 - 10° ~ 80° C
其他 50 m路面范围 (~0.10反射率)
其他 120 m 汽车或树木范围 (~0.80 反射率)


三、机械性能

功耗 15V +-1.5V @ 4amps
重量 13.2 Kg
尺寸 510" 高 x 8" 直径
防护等级 IP67
接口 100 MBPS UDP 以太网


应用:适用于自主导航,移动测量,航空测量,安防、监控、3D移动数据采集和地图绘制应用等领域。


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