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应该是在测量之前，进行零点回零，以便测试的结果是准确有效的，因为转矩也好 位移也好，传感器装上去，在移动的过
Z近试一台设备，选用伺服电机转矩控制模式，出现的情况是：速度会受给定转矩的影响，给定转矩不同，速度也就不一
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