高程的计算方法有两种：
（A）：高差法——已知点高程+高差=待定点高程 高差=前视读数-后视读数
（B）：等高法——已知点高程+已知点高程读数（HH）-待测点读数=待测点高程
全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角，竖直角）测量，距离（斜距，平距，高差）测量和数据处理，由机械，光学，电子元件组合而成的测量仪器.由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”.
全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统，竖直角测量系统，水平补偿系统和测距系统.通过键盘可以输入操作指令，数据和设置参数.以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来.
微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器，数据寄存器，指令寄存器），运算器和控制器组成.微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输，处理，显示，储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行.输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯，传输数据.
目前，世界上许多的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪.
一），概况
电磁波测距按测程来分，有短程(＜3km)，中程(3—15km)和远程(＞15km)之分.按测距精度来分，有Ⅰ级(5mm)，Ⅱ级(5mm—10mm)和Ⅲ级(＞10mm).按载波来分，采用微波段的电磁波作为载波的称为微波测距仪；采用光波作为裁波的称为光电测距仪.光电测距仪所使用的光源有激光光源和红外光源(普通光源已淘汰)，采用红外线波段作为载波的称为红外测距仪.由于红外测距仪是以砷化稼(GaAs)发光二极管所发的荧光作为载波源，发出的红外线的强度能随注入电信号的强度而变化，因此它兼有载波源和调制器的双重功能.GaAs发光二极管体积小，亮度高，功耗小，寿命长，且能连续发光，所以红外测距仪获得了更为迅速的发展.本节讨论的就是红外光电测距仪.
（二），测距原理
欲测定A，B两点间的距离D，安置仪器于A点，安置反射镜于B点.仪器发射的光束由A至B，经反射镜反射后又返回到仪器.设光速c为已知，如果光束在待测距离D上往返传播的时间 .已知，则距离D可由下式求出
式中c＝c./n，c.为真空中的光速值，其值为299792458m/s， n为大气折射率，它与测距仪所用光源的波长，测线上的气温t， 气压P和湿度e有关.
测定距离的精度，主要取决于测定时间 的精度，例如要求保证±lcm的测距精度，时间测定要求准确到6.7×10—lls，这是难以做到的.因此，大多采用间接测定法来测定 .间接测定 的方法有下列两种：
1.脉冲式测距
由测距仪的发射系统发出光脉冲，经被测目标反射后，再由测距仪的接收系统接收，测出这一光脉冲往返所需时间间隔( )的钟脉冲的个数以求得距离D.由于计数器的频率一殷为300MHz(300×106Hz)，测距精度为O.5m，精度较低.
2.相位式测距
由测距仪的发射系统发出一种连续的调制光波，测出该调制光波在测线上往返传播所产生的相依移，以测定距离D.红外光电测距仪一般都采用相位测距法.
在砷化镕(GaAs)发光二极管上加了频率为f的交变电压(即注入交变电流)后，它发出的光强就随注入的交变电流呈正弦变化，这种光称为调制光.测距仪在A点发出的调制光在待测距离上传播，经反射镜反射后被接收器所接收，然后用相位计将发射信号与接受信号进行相位比较，由显示器显出调制光在待测距离往，返传播所引起的相位移φ.
（三），全站仪的操作与使用
不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异.下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法.
1.全站仪的基本操作与使用方法
1）水平角测量
（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准diyi个目标A.
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃.
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角.
2）距离测量
（1）设置棱镜常数
测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正.
（2）设置大气改正值或气温，气压值
光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm.实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正.
（3）量仪器高，棱镜高并输入全站仪.
（4）距离测量
照准目标棱镜ZX，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距，平距，高差.
全站仪的测距模式有精测模式，跟踪模式，粗测模式三种.精测模式是Z常用的测距模式，测量时间约2.5S，Z小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，Z小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，Z小显示单位1cm或1mm.在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式.
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴ZX与棱镜ZX的高差.
3）坐标测量
（1）设定测站点的三维坐标.
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角.当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角.
（3）设置棱镜常数.
（4）设置大气改正值或气温，气压值.
（5）量仪器高，棱镜高并输入全站仪.
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标.
