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伺服电机加速时间

阳光的NTH    2009-12-08    伺服电机/驱动器    浏览 763 次

伺服电机加速时间是自己设定的吗,还是伺服放大器自己根据负载自动设定的,要是不知道加速时间怎么计算加速度呢?不知道加速度就没有办法计算力矩了?苦啊... 伺服电机加速时间是自己设定的吗,还是伺服放大器自己根据负载自动设定的
,要是不知道加速时间怎么计算加速度呢?不知道加速度就没有办法计算力矩了?苦啊

精彩问答
桥先森123 发布日期:2015-09-23
伺服电机加速时间是不确定的,但是有一定的规律。如下:
1、加速时间长,电机电流小。
2、加速时间短,电机电流大。
3、你只要观察电机电流的大小,就能找到一个Z短加速时间,这个时间的电机电流可以是额定电流——3倍的额定电流之间。
4、如果加速时间长,电机电流不宜到3倍的额定电流,在额定电流时才是Z安全的。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
被采纳
由自在19870910 发布日期:2009-12-23
看情况。
如果是位置控制,并且脉冲给出了加减速斜率,则按照所给定的加减速时间运行。如果位置偏差过大的时候,是根据负载自动设定。

速度控制模式下,根据驱动器内部的加减速时间来运行。
全部评论
4lang2lang 发布日期:2009-12-09
根据实际需要,按距离在软件中设时间
大孪募粏神 发布日期:2009-12-09
不是自己设定的 伺服根据负载确定
可以找个软件算出来的
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