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每发一个脉冲伺服电机转动的角度与什么有关

我要瘦zsj    2011-04-25    伺服电机/驱动器    浏览 273 次

精彩问答
—笨ぁ笨— 发布日期:2018-03-06
和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。
假设编码器是10240的,那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度,具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比。

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
被采纳
柯慕漓 发布日期:2017-12-16
看编码器的线数。假设编码器是10240的,那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度,具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比了。。。希望能帮到你
全部评论
桥先森123 发布日期:2011-04-26
每个脉冲会走一定角度,这个值是可以设定的,叫电子齿轮比
我爱我家之童心 发布日期:2011-04-28
和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。
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