如何实现两台伺服电机同步运行

一只小小鸟73 2016-07-28 伺服电机/驱动器浏览 547 次

精彩问答

害浣害否好了发布日期：2018-03-30

1、因为电子元件的电器性能不是完全一样，开关速度各有差异，的同步是不可能有的。实现相对同步的方法非常简单，就像你上面讲得那样，两台伺服驱动的参数设定成一样，可以用PLC（或者别的）的一路输出脉冲并联控制两台伺服。2、方法方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制；方法三：目前有伺服电机控制器一拖二控制两台伺服电机，这个相对于以上两个方法Z简单易操作。

10 0 回复 0条评论

全部评论

我爱我家之童心发布日期：2016-07-29

1、可以通过模拟量控制，一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。你可以选用晶体管输出的PLC，通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度；
2、可采用通讯的方式：RS485，MODBUS，现场总线等，简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随，伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度。

4 0 回复 0条评论

qGXbtGU7rF 发布日期：2016-08-01

3 0 回复 0条评论

末弘涝卸发布日期：2017-02-14

一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行主电机速度改变时，其它伺服电机也跟着同步运行.用diyi个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器，就可以实现同步运动了，只要要求不是太高这种方法完全可行。同步分控制精度来确定控制方案的。1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器，以前见过派克的一款，假设有A/B/C三台伺服，使用PLC控制A伺服，然后A伺服有AB反馈，通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制，再通过B伺服的反馈，接到C伺服，这样就可以达到伺服的联动及同步性，以上的联动可能有毫秒级的偏差.但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制；方法三：目前有伺服电机控制器一拖二控制两台伺服电机，这个相对于以上两个方法Z简单易操作。

10 0 回复 0条评论

您可能感兴趣的主题

什么是伺服电机报闸 2017-09-20

有的伺服电机需要制动，还有的说“锁死”。很不清楚“制动”“报闸”“锁死”都具体指什么？... 有的伺服
什么是伺服电机报闸 2009-09-11

有的伺服电机需要制动，还有的说“锁死”。很不清楚“制动”“报闸”“锁死”都具体指什么？... 有的伺服
伺服电机如何调增益 2017-11-28

我做销售，给客户解决实际问题时，伺服电机工作要达到理想状态还真不好调... 我做销售，给客户解决实际问
松下伺服电机怎么反向? 2018-04-12

现在伺服电机方向不对、想问一下是不是只能通过修改硬件组态来改变方向？... 现在伺服电机方向不对、想问
DSP和MCS-51在控制伺服电机方面的区别 2016-11-10

如果控制两台伺服电机，采用数字信号处理器DSP（TMS320240）和大规模集成CPLD相结合的结构，还是
松下的伺服电机驱动器有一个警报清除引脚，三菱的有没有？ 2018-05-22

松下的伺服电机驱动器有一个警报清除引脚，三菱的有没有？三菱mr-je-a系列... 松下的伺服电机驱动
plc如何控制伺服电机 2017-09-05 12:24:52

希望哪为高手能给我指点，本人初学 diyi就是一般的情况PLC和伺服电机之间是怎么连的，还有是如何实现控
Modbus RTU协议的控制器怎样才能和一个CANopen协议的伺服电机通2016-05-23

我有一台Modbus RTU协议的控制器，还有一个CANopen协议的伺服电机，我希望实现这两个设备之间的
伺服电机稳定运行的Z低转速是由编码器分辨率决定的吗？ 2018-04-23 20:34:31

像安川三菱松下汇川等品牌的伺服电机Z低的稳定运行转速是多少 Z好用数据说明编码器的线数越高控制的
伺服电机和编码器的关系 2017-10-13 19:56:31

伺服电机的外接了编码器电缆和电源电缆，编码器是反馈伺服电机的位置，速度等信息给放大器，再传给PLC，那么伺