安川伺服电机08A的抖动

杨家嘴 2015-11-28 伺服电机/驱动器浏览 318 次

安川伺服电机08A的，机床在运行时会抖动，有时会尖叫，我试过F001调刚性，出厂时是6，我现在改过5，4都没用我机床用的新代的系统，系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化，请高手救... 安川伺服电机08A的，机床在运行时会抖动，有时会尖叫，我试过F001调刚性，出厂时是6，我现在改过5，4都没用我机床用的新代的系统，系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化，请高手救命！

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精彩问答

13802385536aa 发布日期：2017-11-25

首先你要确定是不是私服的问题，如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行，就用手动调整速度环，Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定，如果不知道设定个100，200试试也无妨)；然后加大速度环增益Pn100（1-2000），或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行，那就是上位系统的问题了。

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玖贤人参发布日期：2015-12-10

可能是电机内部页片没有装好，建设拆开看一下

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417526838 发布日期：2015-11-29

此种情况不正常，但成此种情况有多种可能
diyi，是负载端是有一定的弹性负载，
二编码器的位置是否正常，或者有故障
三那就是伺服器了！
不过哪种种情况都可能会有，具体额情况具体分析

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