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伺服电机制动问题

禸丕奥布    2009-12-16    伺服电机/驱动器    浏览 383 次

伺服电机在关断主电源后或者由于报警而断点后制动器才动作,并且抱闸,但是如果在控制过程中要求将物体往上提一段距离后停下5秒钟再下来,这五秒钟内不能让伺服电机断电,这时伺服电机... 伺服电机在关断主电源后或者由于报警而断点后制动器才动作,并且抱闸,但是如果在控制过程中要求将物体往上提一段距离后停下5秒钟再下来,这五秒钟内不能让伺服电机断电,这时伺服电机的制动器不能动作,要让物体不在重力的作用下下滑,伺服电机制动器又不抱闸靠什么把物体停留在高出呢?这个物体很重呢

精彩问答
chioazhuu 发布日期:2009-12-17
伺服电机在锁定后机械制动就打开了,这是伺服电机有自锁力矩,因此只要你选择的电机能驱动负载升降就肯定保持锁定,这个锁定力矩是要大于高速力矩的,因此你不用担心负载会掉下来。机械制动时在停电或解锁后用的。正常运动或停止时一般不用。
全部评论
可爱萌宝啊 发布日期:2009-12-18
在扭矩满足的情况下,伺服电机可以通过激磁来停在原处,这时激磁信号(特别是外部控制和通讯控制时)不能断掉。
如果怕突然停电或者伺服报警引起负载突然坠落,可以考虑用伺服驱动输出的刹车信号来控制伺服抱闸。
您可以登陆www.hdcykj.com 进行在线沟通。
Zf10gh0 发布日期:2009-12-21
在伺服选型过程中技术人员已经全考虑进去所以不用担心会掉下来
uxhndtb 发布日期:2009-12-17
一般不要超过伺服电机的扭矩,电机是会停下来,因为电机有编码器检测反馈,驱动器会不断的驱动电机做位置调整。如果物体很重,要考虑配重。
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