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伺服电机驱动器

我要瘦zsj    2010-01-31    伺服电机/驱动器    浏览 610 次

mcdc506直流伺服驱动器的端子PUL+、PUL-到底是要输入电平还是脉冲,怎么控制的啊?是上升/下降沿有效还是高低电平有效啊?DIR+/DIR-又是如何控制方向的啊?走一步脉冲宽度是多少?... mcdc506 直流伺服驱动器 的端子PUL+ 、PUL-到底是要输入电平还是脉冲,怎么控制的啊?是上升/下降沿有效还是高低电平有效啊?

DIR+/DIR-又是如何控制方向的啊?
走一步 脉冲宽度是多少?

精彩问答
sd23we23www1 发布日期:2010-02-01
我没用过MCDC506,当所有的伺服驱动器应该在原理上都是一样的。PUL+,PUL-输入的是脉冲信号,通过输入脉冲信号的个数来对电机进行位置控制,一个脉冲电机旋转一个单位的角度(脉冲信号由上级控制器给出,也为相应的+,-端PUL信号)。信号为高低电平有效。DIR+/DIR-导通与非导通两个状态对应电机的正反转。
全部评论
wenbbq射手 发布日期:2010-02-08
端子PUL+ 、PUL-是接输入控制脉冲的两根线的,脉冲的电平要看使用说明书了。在DIR+/DIR-之间加一正反转控制电压,比如说加5V时正转,0V时就反转,就是控制内部一个接口电路的通断状态来改变伺服的正反转的。内部如果不是双向电路的话别加反向电压。多少个脉冲使电机转一圈要看你的伺服设置的参数了(电子齿轮比)。
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