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伺服控制器到底是怎么控制的?

未央暗惆怅    2012-07-16    伺服电机/驱动器    浏览 464 次

提供一个5V的外部速度然后再给出一个数位输入控制器就根据数位输入*5V去转换控制电机转过一定位置?电机的编码器反馈信号给控制器,控制器得到反馈信号只是调整电机速度吗?我现在这边... 提供一个5V的外部速度
然后再给出一个数位输入
控制器就根据数位输入*5V 去转换控制电机转过一定位置?
电机的编码器反馈信号给控制器,控制器得到反馈信号只是调整电机速度吗?

我现在这边的情况是要控制电机快慢进,目前有快进和慢进2个开关量信号。
请问还要提供什么样的参数来驱动电机。要求是在慢进开关量不输出时,电机停止。

精彩问答
灬雨落o微酸灬 发布日期:2017-10-07
  伺服控制器就是常用的闭环控制系统,给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制,有速度PID 转矩PID,伺服还具有反馈,会对反馈信号和输出信号进行比较,很好的闭换控制,精度高。
  闭环控制系统:闭环控制系统,又称反馈控制系统,是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统。这是一种自动控制系统,其中包括功率放大和反馈,使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后,当指令值送到位置比较电路时,此时若工作台没有移动,即没有位置反馈信号时,指令值使伺服驱动电动机转动,经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件,测出工作台的实际位移量后,后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较,并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值,经放大器后放大,再控制伺服驱动电动机转动,直至差值为零时,工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
被采纳
199063000 发布日期:2017-09-29
伺服控制分为两种:脉冲控制和模拟量控制,而模拟量控制又分为速度控制和转矩控制。
脉冲控制没啥好说的,就是接受脉冲电机开始转动,包括快慢和转数。而模拟量和变频器是一个效果,你给他一个当量,然后给他一定的电压(-10V---+10V),效果就是当量*给定的电压值
全部评论
仰望蓝天—— 发布日期:2013-01-25
控制伺服电机的吧
寸叶鹏 发布日期:2012-07-17
??发脉冲
w532596919 发布日期:2013-01-25
分为脉冲控制和模拟量控制,模拟控制多用于开环系统,脉冲控制一般用于闭环控制系统,也就是伺服控制系统,像三晶的S3000B伺服驱动器就是用于伺服系统的控制。
寂寥烟花梦一朵 发布日期:2013-01-25
伺服控制器就是常用的闭环控制系统
末弘涝卸 发布日期:2012-07-18
一般是脉冲和模拟量控制,有速度PID 转矩PID,伺服还具有反馈,会对反馈信号和输出信号进行比较,很好的闭换控制,精度高
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