设备上有一个由两个encode控制的伺服电机,在运动的时候在反方向突然超出了限位,请问是什么原因?谢谢啦。不好意思,是我打错了,是有2个encoder,解码器有限位开关,现在电机已经不能... 设备上有一个由两个encode 控制的伺服电机,在运动的时候在反方向突然超出了限位,请问是什么原因?谢谢啦。
不好意思,是我打错了,是有2个encoder,解码器
有限位开关,现在电机已经不能home了,就是怀疑电机运动超出极限导致限位开关位置偏移,所以现在不能home,因为如果单纯是限位开关位置偏移的话,电机是不能动的,就是想不明白是什么导致的电机运动超出限位?
真的很有可能是encoder的连线出现了问题,下周去客户那里,首先要先检查连线。到时候问题就会浮出水面了。
请问PMC控制伺服电机运动和准确定位是怎么弄的?用什么样的指令?:$... 请问PMC控制伺服电机运动
有的伺服电机需要制动,还有的说“锁死”。很不清楚“制动”“报闸”“锁死”都具体指什么?... 有的伺服
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