伺服电机，舵机，步进电机有什么区别，给说明一下

二彤仿 2017-12-15 伺服电机/驱动器浏览 366 次

精彩问答

ytmousewzh 发布日期：2018-03-03

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降. 控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

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417526838 发布日期：2017-12-16

伺服电机一般在闭环控制中，举例：现需要电机转100圈，当转到100圈时检测圈数系统反馈数据给电机，电机就停止转动，所以精度较高。
步进电机一般在开环控制中，举例：现需要电机转100圈，假设一个脉冲转一圈，系统发出100个脉冲信号，电机开始按脉冲转动，由于存在失步，就是某个脉冲不起作用，可能只转99圈就停止了，所以精度较低。
舵机是指用于控制舵的机构，可以用伺服电机，或步进电机，甚至电磁铁作为动力源与传动机构、电路系统构成舵机。

为了便于你理解，以上举例都是处于理想状态，实际要复杂点。

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