伺服电机跑着为什么不到位就往回跑

临河而羡鱼 2014-11-06 伺服电机/驱动器浏览 1609 次

两台一样的伺服电机程序也一样的为什么有一台跑一段时间就慢慢的跑不到位了？？？... 两台一样的伺服电机程序也一样的为什么有一台跑一段时间就慢慢的跑不到位了？？？

精彩问答

柯慕漓发布日期：2017-09-17

　　原因如下：
　　可能是干扰的问题，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动了伺服电机。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是Z关键的。其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样就不会动了。
　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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被采纳

guanshan7533 发布日期：2014-11-11

干扰问题，加磁环试试；电柜布局更改更加合理化；在线监控下程序，看下你PLC上的脉冲数，同时监控伺服上的脉冲数，看丢了多少；做一段校准程序，回原点后重新动作；

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让自己发掘自己发布日期：2014-11-09

可能是干绕

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xiaofei198191 发布日期：2015-03-02

这个吧只有广告没有技术交流。可惜

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凡尘戒心发布日期：2014-11-09

干扰吧。建议编码器线上套个磁扣。

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绿茵四方发布日期：2014-11-07

编码器异常，或指令接受电路丢脉冲了吧！

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