一上电伺服电机不运行带有异响

cfghgfs 2013-11-28 伺服电机/驱动器浏览 394 次

一上电伺服电机不运行断电手动联轴器及传动负载无异常，通电手捧联轴器震动并报ERR16，驱动参数未动过，刹车继电器无异常，电机无负载接其他电源输入正反转无异常。现在未确认电源三相... 一上电伺服电机不运行断电手动联轴器及传动负载无异常，通电手捧联轴器震动并报ERR16，驱动参数未动过，刹车继电器无异常，电机无负载接其他电源输入正反转无异常。现在未确认电源三相输入是否异常，求解析电源输入异常可能性

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柯慕漓发布日期：2018-04-13

根据描述，很有可能是设置的伺服驱动器参数像刚度、增益的参数变化了，也有可能是编码器接线出了问题，建议：伺服单独运行。检查核实编码器接线。在驱动器上进行JOG运行测试。JOG通过对照伺服手册进行刚度、惯量、增益等参数设定

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飞真涵泽发布日期：2013-11-29

什么型号的伺服，ERR16是什么故障

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桥先森123 发布日期：2013-11-29

三种可能性吧：

diyi，参数设置有问题。Z好是找个专业人士帮您重新设定一下参数；
第二，就是伺服电机功率选小了，无法正常拖动负载；
第三，就是伺服驱动器谐波太大，影响到了伺服电机。从您的描述来看，这种可能性也是很小的。

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