怎样解决伺服电机震荡问题？

abc321654abc 2013-04-09 伺服电机/驱动器浏览 480 次

伺服电机采用位置控制模式，制动器一解锁就开始震荡，但是我利用试运行功能的话就不振荡。1.请问试运行算起什么控制模式呢？2.如果我换成速度或者转矩模式能解决震荡问题吗？不是闭环... 伺服电机采用位置控制模式，制动器一解锁就开始震荡，但是我利用试运行功能的话就不振荡。1.请问试运行算起什么控制模式呢？2.如果我换成速度或者转矩模式能解决震荡问题吗？
不是闭环，设备没运动，只是制动器解除就开始震荡，而且越来越大。

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精彩问答

灬雨落o微酸灬发布日期：2018-03-05

伺服控制器说明书上面说了机械共振，这个主要是因为丝杆以机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像，一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率，还有就是伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振，可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象一般来说震荡是在低频下面才会产生的，所以在速度或者扭矩模式下面，低频都可能产生震荡，

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被采纳

Zf10gh0 发布日期：2016-12-01

如果你看了伺服说明书就不会问这类问题了，伺服控制器说明书上面说了机械共振，你这个主要是因为丝杆以机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像，一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率，还有就是你伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振，你可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象一般来说震荡是在低频下面才会产生的，所以你在速度或者扭矩模式下面，低频都可能产生震荡，不明白可以加Q846477348，希望对你有帮助

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風火疾雲活宝发布日期：2013-04-10

降低电机增益

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爱在深巷lq什发布日期：2013-04-10

是闭环控制吗？能细说一下震荡的表现形式和控制原理图吗？传动系统间隙大不大？

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愤怒的大熊熊发布日期：2013-04-10

调整一下伺服电机刚性

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