伺服电机如何调增益

wzhh2011 2017-11-27 伺服电机/驱动器浏览 940 次

我做销售，给客户解决实际问题时，伺服电机工作要达到理想状态还真不好调... 我做销售，给客户解决实际问题时，伺服电机工作要达到理想状态还真不好调

精彩问答

害浣害否好了发布日期：2017-11-28

松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。
如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容：
位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。
简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。
建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。

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