伺服电机一分钟可以启动停止多少次呢?

桑岐志 2018-02-02 伺服电机/驱动器浏览 523 次

精彩问答

ytmousewzh 发布日期：2018-02-03

启动停止次数和伺服电机的转速没有直接关系，但转速决定了上限。加速度需要核算的，根据负载和伺服电机的扭矩可以算出加速度，就可以算出每个周期的时间。

1分钟多少次和伺服系统的响应性也有很大关系。
驱动器处理速度快，算法好能提升响应性；负载小响应性也能提升；负载连接刚性高，响应性也好。

只要响应性和扭矩都完备，1分钟300次应该不是问题，因为听人介绍过，包装用的套标机1分钟现在能达到800次，PCB板的一些贴片机速度也能达到1分钟800次。

这样的设备其实很考验机械设计的能力，同时电气得选用好的运动控制器，那些速度慢的系统多半做不了。

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sd23we23www1 发布日期：2018-02-03

这个东西不要估计，自己算下就知道了
1. S=1圈=2*PI， t=1/(300Hz/60)秒 v=2*s/t=62rad/s(弧度/秒)
2. a=dV/dT=62/0.1=620rad/s/s(620弧度/秒方)---按照速度三角形曲线运行
3. T = a*J
也就是说系统的加速度是620弧度/秒方，你可以自己核算下系统的惯量，算上效率就可以求出电机要求的扭力，在核对电机的惯量，即可知道这个系统是否可以运行
一般来说一秒启停5次，每次转一圈，如果在负载不是很重的情况下，在系统对定位精度要求不是很高的情况下是很容易实现的，

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