刚买的伺服电机为什么噪音很大？

Jlm768 2012-12-18 伺服电机/驱动器浏览 417 次

精彩问答

灬雨落o微酸灬发布日期：2018-04-10

噪音大，多半是增益和负载配合不恰当造成的，（事先请先排除马达本身装配没问题，这个可能性非常低）新买的马达，肯定没有调节过，那么就做以下两步。diyi步：机械确认连接处是否OK。钢带同步带这类启用张力管理，就是固定在一个张力上（张力不同，机械特性不同，增益也完全不同），同心度是否OK。
第二步：机械Ok以后，增益参数调整，通过伺服的监控软件，观察马达的实际速度，实际扭矩，然后调整速度环比例增益和速度环积分常数。噪音大，多半是这两根曲线毛刺多，通过降低速度环比例增益应该能解决。一边观察一边慢慢降。
如果伺服有自动调谐功能，启动自动调谐（你的现象应该能自动调谐完成），然后来回跑几圈，参数应该能自动算出来，看到比较好的曲线了，把自动调谐取消，好的参数就保存下来了。

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—笨ぁ笨— 发布日期：2017-09-06

根据对爱德利伺服电机噪音大可能的原因：
diyi，就是伺服电机选小了，伺服电机拖动负载较为吃力，在工作的过程中，可能会产生噪声。
第二，伺服电机内部润滑系统做的不好，导致电机运行噪音偏大；
第三，就是伺服驱动器输出的PWM波不够平滑，导致伺服电机有噪声第四：参数不对

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动荡青春发布日期：2012-12-19

调节下伺服参数里面的速度位置增益和响应增益相关的设置值或者自整定下咯

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ciyouh8095 发布日期：2012-12-19

惯量比太大或者刚性过高都会导致伺服有噪音，试着降低这两个参数看一下

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guanshan7533 发布日期：2012-12-19

噪音大，多半是增益和负载配合不恰当造成的，（事先请先排除马达本身装配没问题，这个可能性非常低）
新买的马达，肯定没有调节过，那么就做以下两步。
diyi步：机械确认连接处是否OK。钢带同步带这类启用张力管理，就是固定在一个张力上（张力不同，机械特性不同，增益也完全不同），同心度是否OK。
第二步：机械Ok以后，增益参数调整，通过伺服的监控软件，观察马达的实际速度，实际扭矩，然后调整速度环比例增益和速度环积分常数。噪音大，多半是这两根曲线毛刺多，通过降低速度环比例增益应该能解决。一边观察一边慢慢降。

如果伺服有自动调谐功能，启动自动调谐（你的现象应该能自动调谐完成），然后来回跑几圈，参数应该能自动算出来，看到比较好的曲线了，把自动调谐取消，好的参数就保存下来了。

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柯慕漓发布日期：2012-12-19

伺服电机噪音大可能的原因：
diyi，就是伺服电机选小了，伺服电机拖动负载较为吃力，在工作的过程中，可能会产生噪声。
第二，伺服电机内部润滑系统做的不好，导致电机运行噪音偏大；
第三，就是伺服驱动器输出的PWM波不够平滑，导致伺服电机有噪声。

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