直流伺服电机的驱动原理

转动的角度怎么控制 这个只能用步进电机了，它的控制精度高，只有它能实现!有多少根连接线这个就说不清楚了，要看它的结构了，没有固定的!

你没有电机吗？说明书一般写的很清楚。因为厂商不一样很难讲的。
驱动是梯形电压控制。
Dc motors feature a speed， which is proportional to the counter emf. 说得是直流伺服电机的速度是跟计数器的电压成正比的。
而不是跟频率

要想精确定位肯定需要伺服控制器的
转动角度是脉冲给定信号定位的，和个数有关，与频率无关，但频率高低与速度成线性
24v与脉冲信号无关

直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便的在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。

直流伺服电机的结构主要包括三大部分：

1）定子：定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。

（2）转子：又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。

（3）电刷和换向片：为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。

直流伺服电机的工作原理与一般直流电动机的工作原理市完全相同。他激直流电机转子上的载流导体（即电枢绕组）在定子磁场中受到电磁转矩的作用，使电机转子旋转。由直流电机的基本原理分析得到：

n=(u-IaRa)/Ke

式中：n——电枢的转速，r/min

u——电枢电压

Ia——电机电枢电流

Ra——电枢电阻

Ke——电势系数 （Ke=Ce＆）

由上式可知，调节电机的转速有三种方法：

（1）改变电枢电压u。调速范围较大，直流伺服电机常用此方法调速。

（2）变磁通量＆（即改变Ke的值）。改变激磁回路的电阻Rf以改变激磁电流If。可以打到改变磁通量的目的；调磁调速因其调速范围较小常常作为调速的辅助方法，而主要的调速方法是调压调速。若采用调压与调磁两种方法互相配合，可以获得很宽的调速范围，又可充分利用电机的容量。

（3）在电枢回路中串联调节电阻Rt，此时有

n=〔u-Ia(Ra+Rt)〕/Ke

由上式可知，在电枢回路中串联电阻的办法，转速只能调低，而且电阻上的铜耗较大，这种办法并不经济。

电机有电源正负线两条，24V电机地线可有可无，解码器电源线两条，信号线四条
由PLC\CNC\IPC或工控机提供运转信号，通过伺服放大器放大信号，以脉冲的形式驱动马达动作。伺服马达的转速一般不可控。是恒定的，但确实可以通过调压的形式进行调速，也可以通过调频的方式控制。恒压恒频下不可调。
转动的角度是通过脉冲的数量来控制的，但不是的，它具有一个闭环控制系统，在输出脉冲控制马达运转的时候，同时光电解码器也在跟进马达的运动状况，反馈给控制系统，来控制马达的位置。至于频率能否控制速度，答案是肯定的。
参数上说的24V与脉冲信号没有关系