2台伺服电机同步的问题

beatlestoria 2013-06-16 伺服电机/驱动器浏览 421 次

我用2台伺服电机在轨道上带动一个机器，需要2台电机的速度一样，否则会发生跑偏现象，需要怎么控制，我们公司电气工程师搞不定，严重时出现一边电机转，一边电机不动，也不伺服报警的... 我用2台伺服电机在轨道上带动一个机器，需要2台电机的速度一样，否则会发生跑偏现象，需要怎么控制，我们公司电气工程师搞不定，严重时出现一边电机转，一边电机不动，也不伺服报警的现象，希望详细说明下，采用的松下的电机加驱动器，一个plc来发送命令

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精彩问答

13802385536aa 发布日期：2016-12-01

1、两台驱动器共直流母线
2、位置命令给定并联，Z好采用差分信号
3、将两台驱动器位置环增益设置相同

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sd23we23www1 发布日期：2013-06-17

2台电机接同一控制上，这样目的是电机得到同样的电源，理论讲，电机运转一样的。
如果不行，可能电机的差异。
要达到目的，采用步进电机。这样保持了。

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