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松下伺服电机怎么反向?

哥德式样    2012-05-31    伺服电机/驱动器    浏览 956 次

现在伺服电机方向不对、想问一下是不是只能通过修改硬件组态来改变方向?... 现在伺服电机方向不对、想问一下是不是只能通过修改硬件组态来改变方向?

精彩问答
199063000 发布日期:2017-09-07
松下伺服电机如何反转

一般情况下,伺服电机有三种控制方式,分别是速度控制,转矩控制和位置
控制,其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压
来实现的,在这两种控制方式下,可以通过改变模拟电压的极性来改变,或者是
保持原来的模拟电压的极性,修改参数值Pr51(速度控制方式下)和pr5D的值
(转矩控制方式下),位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制
的,在这种控制方式下,根据pr42的值的设定值不同,有不同的改变方式,当
pr42等于0或者2时,需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变,当Pr=1时,
要改变脉冲加的端口序号,当Pr=3时,需要改变指令电平(SIGN信号)的极性。
被采纳
417526838 发布日期:2018-04-12
调整pr0.00 旋转方向设定来切换输出方向,对正反转禁止信号有影响;
如果是位置模式,还可以调整Pr0.06 指令脉冲极性设置
如果是位置模式,Z好是调整pr0.06,因为调整这参数,对正反转禁止信号无影响;
全部评论
飞翔修车 发布日期:2018-04-12
调整pr0.00 旋转方向设定来切换方向,改为0/1
可爱萌宝啊 发布日期:2012-06-01
驱动器参数,
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