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关于伺服电机速度设置的难题.

go徐薇    2013-07-05    伺服电机/驱动器    浏览 697 次

请各位大师帮个忙,我的目的是这样的:我想在触摸屏上设置伺服电机的转速,设置好之后那么伺服电机就要按照我所设置的速度运行,比方说,我在触摸屏上对伺服电机设置成300r/min(每分钟300... 请各位大师帮个忙,我的目的是这样的:我想在触摸屏上设置伺服电机的转速,设置好之后那么伺服电机就要按照我所设置的速度运行,比方说,我在触摸屏上对伺服电机设置成300r/min(每分钟300圈的意思),设置好之后,再启动伺服电机,然后我拿着一个秒表在旁边核对在一分钟内伺服电机要刚好转300转,不能多转也不能少转一圈,同样的道理,我在触摸屏上对伺服电机设置成200r/min(每分钟200圈的意思),设置好之后,再启动伺服电机,然后我拿着一个秒表在旁边核对在一分钟内伺服电机要刚好转200转,不能多转也不能少转一圈,当然这个圈数是可以任意设置的,我使用的伺服是松下的,分辩率我不动它,还是保持着10000的分辩率,请问怎样才能达到我想要的结果?是不是有相应的公式来计算的?请尽量详细解释为谢。把我的问题处理好了我再另加分。

精彩问答
Zf10gh0 发布日期:2017-09-22
这个问题要看你具体的使用控制模式来看,如果是用外部模拟量来进行速度模式控制的话,你输入的模拟量电压正比于电机的转速,比如驱动器内部参数默认的是每1V电压值,电机每分钟转500圈,输出3V电压,就是每分钟1500转了,当然每V电压所对就的电机转速是可以设定的,默认是500,你可以设定成80,也可以设定在800。你只要设定输出模拟量的电压就可以控制电机的转速了
还有一种是你使用位置控制模式,这时电机的转速正比于你上位发送脉冲的频率,驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话,如果你每秒钟上位发送10000个脉冲,电机就一秒转一圈,增加电机的转速只需要要增加上位发送脉冲 的频率就行了。
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w532596919 发布日期:2013-07-06
伺服电机没做过速度控制,只做过位置控制,因此帮不了你
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