伺服电机一定要用伺服控制器驱动吗

焦点访谈之1 2016-12-13 伺服电机/驱动器浏览 465 次

精彩问答

ytmousewzh 发布日期：2017-12-15

伺服电机和其他电机的结构基本一样，就是多了一个编码器用来反馈电机的运行状态。
如果你只是想让电机转那很简单给电流就行，如果想进行位置，速度，转矩精确控制，则需要自己做一个驱动器进行计算。

你提到STM32单片机，是想用STM32单片机做驱动吧，这个当然可以，不过你需要先知道伺服电机的控制算法。
各个品牌伺服电机的控制算法都不一样：
1，日本品牌都是保密的，只能用他们的驱动器。
2，欧美大部分都是开放的，可以自己开发驱动器。

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chioazhuu 发布日期：2016-12-14

是，因为“伺服”

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