海德汉高安全应用的锥度轴式旋转编码器样本

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海德汉HEIDENHAIN带安全信息的单圈式位置旋转编码器特点：安装直径65mm涨紧圈联轴器07B锥度轴65B海德汉HEIDENHAIN带安全信息的单圈式位置旋转编码器的电子电路中带温度传感器和带外部温度传感器的信号处理电路。这两类温度传感器都通过EnDat协议用纯串行方式传送数字化的温度值。必须注意这两种温度测量方式和传输方式不具有功能安全意义上的“安全”特性。对于内部温度传感器，旋转编码器支持两级级联的温度过高信号。它包括EnDat报警和EnDat错误检测。根据EnDat技术参数，达到内部温度传感器报警阈值时，传送EnDat报警信息（EnDat存储区“工作状态”，word1“报警”，bit21“温度超限”）。内部温度传感器报警阈值保存在EnDat存储区“工作参数”，word6“温度超限”报警bit的“触发阈值”中，并且允许分别调整。编码器出厂时，在此处保存特定设备的默认值。内部温度传感器的温度测量值比尺寸图中测量点M1处的特定设备和特定应用温度测量值高。旋转编码器还有一个不可调的触发阈值，它是EnDat出错信息“温度超限”，由内部温度传感器触发，并在触发时传送EnDat出错信息（EnDat存储区“工作状态”，word0“出错信息”bit22“位置”和附加原点2“工作状态错误源”，bit26“温度超限”）。这个触发阈值与编码器型号有关，并显示在技术参数中。根据具体应用，海德汉建议调整该阈值灵敏度，使其低于EnDat出错信息“温度超限”的触发阈值足够的裕度。对于编码器的目标用途，必须满足测量点M1的允许工作温度要求。
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