自动控制

电机负载惯量负载性能试验平台 用于研究机械传动刚性、电机负载惯量与电机惯量对系统稳定性的影响。该实验能对电机选型起到指导意义以及感性认识。

遥控追踪系统 跟踪拍摄、镜头可旋转360度，没有震颤，画面稳定。经过运动学逆解计算电机的旋转速度和方向，实现摄像机在场内任意位置的移动。

开放式伺服驱动器+伺服电机。 智能伺服驱动+伺服电机+平面二自由度写字关节机器人+末端写字笔。

多控制算法球杆系统 系统建模实验分析 系统的开环响应特性分析 PID控制器设计 频率响应控制器设计 半实物仿真控制

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。

对构型进行位姿分析、速度加速度、工作空间、灵巧度、奇异性等运动学性能测试，需对精度、刚度、功率、功率匹配等动力学性能进行测试。

该系统不依赖于某一种机器人，参数测量和性能分析系统平台。