智能码坯机创新的本质就是创造性的破坏

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是码坯机设计的关键参数。自由度越多，码坯机的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码坯机每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

智能码坯机具有哪几方面的性能

    目前市面上各行业的机械手都是定位控制智能码坯机，通过控制系统的编程来操作，智能码坯机本身并没有“视觉”和“触觉”反馈。所以也就不如人手那么灵活，为了使机械手能对所抓取的工件进行分辨，选取所需要的工件，并正确的夹持工件，进而极ng确的在机器中定位、定向。

智能码坯机具有以下几方面的性能：

（1）能判断对象的重量。

（2）能自动避开障碍物。 

（3）能准确的抓住方位变化的物体。

（4）抓空或抓力不足时能检测出来。

电话：13027615666     0371-64325041

网址：免烧砖机：www.hnqunxinjx.com     八孔盘砖机：www.bkpzzj.com      码坯机：www.znjxs888.com