扫描技巧 | Trimble RealWorks软件中的TZF编辑

本期扫描技巧将与您分享通过编辑现场收集到的TZF文件来导出干净点云的方法。此方法将永 久性地删除不需要的点云，以避免后续的重复地去除操作。

第 一步是将您的TDX项目导入Trimble RealWorks。您可以使用“主页”选项卡中的“输入”->“打开”命令，也可以直接将TDX文件拖放到“工作空间”中。这两种操作没有区别，看个人习惯；无论哪种操作都会弹出导入对话向导，提示可以对项目测站点云进行“采样”和“过滤”以及生成测站全景图像。请务必选择数值为“1”的“步长采样”，因为这样可以导入所有点云数据，以确保在接下来的TZF编辑能覆盖到所有的点。做好选择后，点击“开始”按钮，TRW会自动批量地对整个项目内的TZF测站进行处理。

导入项目并创建采样扫描后，执行所需的配准操作。本示例中的项目，使用了“配准”选项卡里的“单点配准”工具调整了一些未对齐的扫描，然后使用“使用扫描精化配准”工具来完成配准。

此时建议使用“配准”选项卡里的“TZF”转换工具->“导出测站配置参数到TZF文件”，此步骤将您的配准参数直接写入TZF文件，并确保未来的任何操作都将保持测站间的配准关系。

这样项目配准就完成了。我们现在可以使用工具栏功能区上方的下拉菜单切换到“分析_建模”模式。为了继续跟踪点云编辑，您可以创建两个组文件夹来分隔干净的点云和希望删除的点云。在这种情况下，我们可以将它们命名为“干净”和“删除”。整理不需要的点云对于本例中的后续操作尤为重要。

为确保不会遗漏感兴趣区域之外的任何目标，可以使用“编辑”选项卡内的点云“分割”工具来定义想要的点，并在创建初始分割时选择“外部”。首先，从顶视图执行此步骤，然后是其中一个侧视图，例如前视图。

接下来，将项目分成多个部分，以进行更详细的点云清理。

在这一点上，没有任何点留在项目点云中，这确保了没有遗漏任何在导出后会出现的随机目标。现在可以继续每个片段的点云清理。建议在清理时将不需要的点云移动到“删除”组，方法是将分段的点云对象拖动到“工作空间”窗口的“删除”文件夹中。

完成所有点云清理分割编辑后，您应该将所有不需要的点都放在“删除”文件夹中了。点击“删除”文件夹，然后转到工具栏功能区的“编辑”部分。单击“TZF扫描”功能区中的“从TZF扫描里移除点云”。

此时将出现一条警告：

建议您创建原始项目文件的备份，因为此步骤是不可撤销的。

单击“好”后，将出现第二个警告：

您可以选择是否进行“压缩TZF扫描”。压缩TZF扫描件可以略微减小导出的TZF文件大小，但会增加导出时间。下表是一个使用了两个测站文件的小规模测试，可以显示出最 终测站文件大小和导出时间差异：

进行选择并再次单击“好”。

在RealWorks处理完TZF扫描后，您会发现项目中没有任何变化(被删除的点云还在项目内)。.rwp文件仍然包含来自开始导入的所有原始点云。在.rwi文件夹里的TZF文件已经执行了刚才的编辑操作。您现在可以根据自己的需要进行多种选择。

首先是继续您当前的项目，未来的任何导出都将从您创建的干净TZF文件中生成。您还可以从项目中删除所有扫描数据，然后从干净的TZF文件中重新提取。为此，请使用“主页”选项卡“搜索”部分中的“查找”工具。使用“类型”下拉菜单并选择“点云”。项目中的所有扫描数据都将显示在窗口中，并且可以选择和删除。

另一种选择是将TZF文件导出为另一种文件格式，例如 .e57。为此，请返回“配准”模式并在下方的“工作空间”窗口中选择所有扫描文件。单击工具栏功能区主页部分中的“输出”工具，选择“转换TZF扫描为网格化的E57/PTX/PTS/RCP”。

将出现一个窗口，允许选择输出文件、导出路径、采样选项和过滤选项。做出您需要的选择，然后单击“好”。

至此，TZF编辑就完成了，随后将生成对应格式的测站文件，并且都包含了您执行的配准参数和点云分割操作。

本期分享就到这里。

希望这些扫描小技巧可以在日常工作中帮助到您！

我们下期再会。