FMS柔性制造系统的简称，是一组数控机床和其他自动化的工艺设备，由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。FMS由加工、物流、信息流三个子系统组成，在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。FMS通常采用三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机控制系统，其中单元级控制系统(单元控制器)是柔性制造系统的核心。