盘煤仪百科

1) 采用原装进口的三维(3D)动态激光测量测温传感器，机器人测量系统集三维测量、测温、影像为一体，瞬时测量点的数据量是二维扫描仪的数十倍，真正实现料堆的实景复制。传感器自身具有实时定位功能，保证发射位空间坐标的JZ，确保测量数据皆为JD值，以达到ZZ测量数据的JZ。 2) 煤场盘点作业：可以控制设备对任意工作面、工作点范围内进行盘点作业，实现任意指定区域范围内的测量作业。可结合斗轮机作业位置状态调整自身空间位置，实现无障碍动态扫描，通过数据处理展示出盘点结果、多种图形及相应报表。 3) 料场三维模型创建：根据三维动态测量装置获取料堆表面点云位置信息，构建料堆的三维数字模型，实时提供当前料堆数字模型及三维空间坐标，代替人眼识别工况，指导斗轮机JZ对位、开层和取料作业，保障无人化智能作业。 4) 智能巡护：对煤场作业中的斗轮机设备进行巡护、跟踪盘点作业。智能料场巡护机器人可以跟随斗轮大臂作业位置进行实时扫描监控，及时发现当前作业面的料堆踏垛情况并反馈系统提醒指导大机作业，避免碰撞事故发生。 5) GX实时处理能力：智能料场巡护机器人运行测量速度可调0.5m-1m/s，可以在4-8分钟收集全场料堆数据，快速建立料场三维模型，及时指导斗轮机在任意时间的堆取料作业。 6) 当料场局部料堆出现变化后，智能料场巡护机器人可以Z快4米/秒运行速度到达当前区域进行扫描测量，新测局部数据上传至一体化平台，服务器处理计算更新后生成料场整体三维数据模型，并同时更新煤场信息化管理系统中相应数据报表。 7) 采用专用于恶劣环境下的高性能滑线轨道，整体设计轻巧，轨道<5kg/m，保障实时供电及信号的实时稳定传输。 8) 作业能力：智能料场巡护机器人可以实现24小时不间断运行作业 9) 对接智慧电厂接口，提供全面、实时煤场存取信息。

本方案突出优点： 盘点时间 连续扫描，20分钟左右（6万方量） 计算精度 计算精度99.3% 续航时间 连续测量可达9个小时 激光对中 视窗与可见激光双重对中，大大提GX率。 实时结果 支持实时三维显示，易于对比 数据保护 实时保存，支持无损中断测量，中断前数据可调入使用。 定位特点 高点定位，灵活方便，无需建测量站点，定位点可扩展。 可扩展性 可外接GPS定位模块，实现快速，高精度定位测量 软件功能 多种分析处理工具，功能强大。

本方案突出优点： 盘点时间 连续扫描，20分钟左右（6万方量） 计算精度 计算精度99.3% 续航时间 连续测量可达9个小时 激光对中 视窗与可见激光双重对中，大大提GX率。 实时结果 支持实时三维显示，易于对比 数据保护 实时保存，支持无损中断测量，中断前数据可调入使用。 定位特点 高点定位，灵活方便，无需建测量站点，定位点可扩展。 可扩展性 可外接GPS定位模块，实现快速，高精度定位测量 软件功能 多种分析处理工具，功能强大。

携带方便，操作简单，测试极ng准，性价比高。

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中科航宇自主研发目前盘煤仪市场效率zui高、精度zuiyou、速达zui快的物料盘点系统，具有飞行避障功能，可在煤棚内作业。

宇鹰 S15 无人机盘料仪是中科航宇（北京）测控技术有限公司继固定式盘料仪（廓易—A），便携式盘料仪（廓易—J）和全自动盘料仪（廓易—B）之后又一ZD研发的料场测量工具。