运动控制器的应用|选购

　　运动控制器是整个运动控制系统的核心，可以在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器的应用

　　运动控制器在国民经济和国防建设中所起的作用及其应用的范围越来越大。归纳起来主要有以下几方面的应用。

　　①加工机械：数控机床、加工ZX、激光切割机、磨床、冲压机等。

　　②机器人：焊接机器人、装配机器人、搬运机器人、喷涂机器人、农业机器人、空间机器人等。

　　③半导体制造与测试：自动晶圆传递、卡带操作、电路板路径器、集成电路插装、晶圆切片机等。

　　④制造业与自动组装线：粘接分配器、绕线机、纤维光电子学玻璃推进器、高速标签印刷机、芯片组装等。

　　⑤航空宇宙：天线定位器、相机控制、激光跟踪装置、天文望远镜等。

　　⑥测试与测量：坐标检测、齿轮检测、键盘测试器、进给部分检测器、印刷电路板测试等。

　　⑦YL设备： CAT 扫描仪、DNA 测试、交测量测试器、CT机、人工心脏等。

　　⑧材料处理设备：纸板箱升降机、装设运转带驱动器、核反应棒移动器、包装系统、食品加工机等。

运动控制器选购指南

　　1、运动控制器选型步骤：

　　①根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型。

　　②确定要控制的电机轴数和电机工作模式。

　　③确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺。

　　④确定输入输出开关量的数量。

　　⑤根据以上内容，选择合适的运动控制器。

　　2、三类运动控制器的选择

　　三种可供选择的Z普通的运动控制器都是基于物理结构：基于PLC的运动控制器，基于PC的运动控制器和单独运动控制器。

　　基于PLC的运动控制器：

　　基于PLC的运动控制器是典型的多轴单元，可为许多任务提供更加紧密的轴间同步，这些任务诸如：插入、路径控制以及从动于公共主控反馈源的多轴。现在，随着控制器中许多高速通信网络选择的出现，这些相同的功能在单独模型中同样可以实现。

　　对于单轴点到点定位及速率等简单的运动控制应用，基于PLC的控制器是理想选择，它有几点优势，例如易于与大型I/O记数系统中机器I/O的集成安装。基于PLC的运动控制器现在可以提供软件工具，从而简化了编程、日志和报警管理等。这些PLC控制器多用于带有机器控制逻辑和大型多样I/O的高负荷系统。

　　基于PC的运动控制器：

　　基于PC的运动控制器可用于简单或复杂应用，例如计算机记数控制和半导体工具，用带一个CPU的单片卡对于需要路径同步的多轴控制比较适合

　　基于PC的运动控制器通常情况下包括一个用于控制伺服环的微处理器和一个运动程序。这些控制器相当于带有一个CPU的单片卡，可广泛应用于多种简单或复杂应用，例如计算机记数控制和半导体工具，尤其是适用于需要路径同步的多轴控制。

　　基于PC的运动控制器还能提供Z直接的与企业资源规划和数据库应用等无控制系统的整合路径。为PC机设计的基于软件的控制器也开始出现，但来自于PC的对于实时控制的需求以及对系统崩溃的担心减缓了这一趋势的发展。

　　单独运动控制器：

　　无论是对于小型单轴机器还是通过分布式网络构建的大型机器，单独运动控制器都能提供应用解决方案。智能型单独运动控制器对每一个轴来说可以减少需求组件数和点到点线路，从而在增强诊断功能的同时降低了控制面板所占空间和安装及故障排除时间。总体的运动控制执行情况可以通过在控制和驱动之间使用紧密结合装置而得以改善，并且这种改善并不会在多轴系统中降低。