“电梯上坎门头自适应可重构柔性装配线”实现全无人化生产

电梯上坎(门头)装配线以无动力辊道作为输送主体，表面包覆软性材质以保护门头结构件表面不受损伤。小车滑架、轨道、平衡器、气动工具快速接口及其管路组成气动工具的吊挂组合件，装配线每工位另外设置有照明、插座、工艺指导书板、零部件物料摆放层板、空盒返回架等便利设施。

近日，沈阳自动化研究所研发出的电梯上坎门头自适应可重构柔性装配线正式通过验收，自主研发出多个工艺环节的二次精确定位机构和自适应工装系统，使各个工位自动调整或切换定位系统以及工装夹具，从而使生产系统能够兼容现有20余种产品及未来新增产品的混线生产。实现了电梯上坎组件的全无人化柔性生产，使产能提升了2倍以上，成本节约了360万/年，从设计到制造的订单交付周期缩短了40%。今年4月，在2021年度中国自动化产业年会上，该项目荣获中国自动化学会颁发的“2020年度最具影响力工程项目奖”。

柔性装配线，也称为可编程序装配线，是在非间歇传送装配的基础上，采用可编程序装配工作头进行多项产品的装配。柔性装配线FAL(FlexibleAssemblyLine)通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。

(1)装配站FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人，不可编程的自动装配装置和人工装配工位。

(2)物料输送装置，FAL输入的是组成产品或部件的各种零件，输出的是产品或部件。根据装配工艺流程，物料输送装置将不同的零件和已装配成的半成品送到相应的装配站。输送装置由传送带和换向机构等组成。

装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。

按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。

装配线的优势

整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，满足生产需求;可扩展性高，可根据工厂需求，设计符合产品生产需求的流水线;节约工厂生产成本，可一定程度上节约生产工人数量，实现一定程度的自动化生产，前期投入不大，回报 率高。

装配线的特征

工作地专业化程度高。工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。

装配线的形式

1.按生产对象是否移动，可分为固定流水生产线和移动流水生产线。

2.按生产品种数量的多少，可分为单一品种流水生产线和多品种流水生产线。

3.按生产连续程度，可分为连续流水生产线和间断流水生产线。

4.按实现节奏的方式，可分为强制节拍流水生产线和自由节拍流水生产线。

5.按机械化程度，可分为手工、机械化和自动化三种流水生产线。

板链式装配线

特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡;生产的节拍不是很快;以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。

滚筒式装配线

特点：承载的产品类型广泛，所受限制少;与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能;采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。

皮带式装配线

特点：承载的产品比较轻，形状限制少;和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向;以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小;可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。

差速输装配线

特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转(90度、180度。。。)、专机、检测设备、机械手等装置。

新闻来源：沈阳自动化研究所

仪器网-专业分析仪器服务平台,实验室仪器设备交易网,仪器行业专业网络宣传媒体。

相关热词：

金相分析仪,油品分析仪,针焰试验仪,液位传感器,土壤测试仪,高效液相色谱仪价格,霉菌试验箱,跌落试验台,离子色谱仪价格,噪声计,集菌仪,接地电阻测试仪型号,柱温箱,旋涡混合仪,电热套,场强仪万能材料试验机价格,洗瓶机,匀浆机,耐候试验箱,熔融指数仪,透射电子显微镜。