12月31日实施“康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法”

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

近日，上海市计量测试技术研究院为第一起草单位制定的团体标准T/SMA 0022-2021《康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法》正式发布，标准将于2021年12月31日实施。本标准包含了电磁兼容发射和抗扰度试验项目、试验要求、试验条件等内容。

电磁兼容性(简称EMC)是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁骚扰的能力。因此，EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁骚扰不能超过一定的限值;另一方面是指设备对所在环境中存在的电磁骚扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。

电磁兼容性包括两方面：EMI(电磁干扰)，EMS(电磁敏感性)两方面。

EMI分类

CE(传导干扰)，RE(辐射干扰)，PT(干扰功率测试)等等。

EMS分类

ESD(静电放电)，RS(辐射耐受)，EFT/B(快速脉冲耐受)，surge(雷击)，CS(传导耐受)等等

以上的各种试验都要由专门的实验室进行测试。是电子类商品进入市场前要取得认证的必要条件。中国这样的实验室很多，大部分集中在深圳等地。

电磁兼容性试验与检测的试验室有环境可靠性与电磁兼容试验服务中心、航天环境可靠性试验中心等机构。

电磁干扰简称EMI，有传导干扰和辐射干扰两种。传导干扰主要是电子设备产生的干扰信号通过导电介质或公共电源线互相产生干扰;辐射干扰是指电子设备产生的干扰信号通过空间耦合把干扰信号传给另一个电网络或电子设备。为了防止一些电子产品产生的电磁干扰影响或破坏其它电子设备的正常工作，各国政府或一些国际组织都相继提出或制定了一些对电子产品产生电磁干扰有关规章或标准，符合这些规章或标准的产品就可称为具有电磁兼容性EMC。电磁兼容性EMC标准不是恒定不变的，而是天天都在改变，这也是各国政府或经济组织，保护自己利益经常采取的手段。

康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。1990 年以前全 球的56 个研究中心分布在5 个工业区内：北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本。1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。

康复机器人是世界上最成功的一种低价的康复机器人系统，有100多名严重残疾的人经常在使用它。在许多发达国家都有人采用了这种机器人。

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。机器人主要由无线LAN(局域网)系统、电池组、电机及减速器、传感器(地板反应力传感器、表面肌电传感器、角度传感器)、执行机构等组成，不需要任何操纵台或外部控制设备。帮助残疾人和老年人进行日常生活和生活(散步，爬楼梯，负载等)。

下肢动力外骨骼机器人，也称“电子腿”，是一款可穿戴式轻量助力机器人。它不仅能帮助因先天或者疾病造成的肌肉损伤残疾人恢复行走能力，还有望避免患者因长时间坐在轮椅上而生压疮，同时还可以改善心脏健康状况、锻炼肌肉强度、预防由长时间匮乏平衡性运动造成的小脑萎缩等。

动力外骨骼机器人 它由多块零部件组装而成，拆卸后可放入背包内。这种设计的目的是让使用者能够背着它坐在轮椅上，自己组装、穿戴，实现独立行走。

为机械腿的发动机提供动力的是安装在臂部零件内的电池。适用于脊髓损伤患者、中风患者或多发性硬化症和大脑性麻痹患者等。

部件多了就很复杂了，为此给这种机器人研制了一种新的控制器，它是以PC104技术为基础的。为了将来便于改进，设计了一种新颖的输入/输出板，它可以插入PC104控制器。它具有以下能力：话音识别，语音合成，传感器的输入，手柄控制以及步进电机的输入等。

新闻来源：上海市计量测试技术研究院

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