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上海长方光学仪器有限公司

能消毒、配送、巡检的战“疫”机器人都配置了什么法宝

2020-03-26 15:44:45  来源:仪器网整合 浏览量:526次
【导读】智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。

近日,湖南大学研制防疫机器人,针对疫情防控与消杀、智能消毒与巡检、机器人药品配送等场景,研制了医用紫外消毒机器人、医用喷洒消毒机器人、医用物资配送机器人等系列防疫机器人。该系列防疫机器人可远程操控消毒、可智能导航巡检。机器人“上岗”后,能大大减轻医护人员工作负担,降低临床工作人员交叉感染风险。

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什么是消毒防疫机器人

简称消毒机器人,机器人为载体,在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体,利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散,增加消毒的覆盖面和均匀性,能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物,消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。防疫主要采用的是紫外线、层流、过氧乙酸、巴氏消毒等。消毒机器人是运用高纯ClO2气体发生器,在ClO2气体输出的前提下,利用气动系统,将干燥ClO2气体扩散到室内空间,分子覆盖面广,不留死角。适用场所:医院、高铁站、机场、码头、行政中心等人群聚集区。

什么是物资配送机器人

配送机器人的感知系统十分发达,除装有激光雷达、GPS定位外,还配备了全景视觉监控系统,前后的防撞系统以及超声波感应系统,以便配送机器人能准确感触周边的环境变化,预防交通安全事故的产生。它拥有基于认知的智能决策规划技术。遇到障碍物时,在判断障碍物的同时判断出行人位置,并判断出障碍物与行人运动方向与速度,通过不断深度学习与运算,做出智能行为的决策。目前,该配送机器人具有以下能力:能安全通过红绿灯路口,包括有红绿灯路口和没有红绿灯的路口;能自主规划安全借道行驶;能向来车和行人避让;能礼让横穿行人车辆,安全避道行驶;精准停车。

这些与人类并肩作战的机器人到底有着什么样的神奇装备呢?

智能导航系统

就是在对信息这个领域问题进行深入分析与建模的基础上,建立多种信息组织机制和流程控制机制,实时感知用户的需求,掌握并利用用户的认知语境,模拟人类的思维方式,通过推理分析等方法引导用户定位其信息需求。它的设计要以知识获取知识组织,知识推理,以及人机智能为基础和核心围绕一下几个方面展开研究。

远程操控

是指管理人员在异地通过计算机网络异地拨号或双方都接入Internet等手段,连通需被控制的计算机,将被控计算机的桌面环境显示到自己的计算机上,通过本地计算机对远方计算机进行配置、软件安装程序、修改等工作。比如,远程唤醒技术(WOL,Wake-on-LAN) 是由网卡配合其他软硬件,通过给处于待机状态的网卡发送特定的数据帧,实现电脑从停机状态启动的一种技术。远程控制通常通过网络才能进行。位于本地的计算机是操纵指令的发出端,称为主控端或客户端,非本地的被控计算机叫做被控端或服务器端。

热成像监视

一种通过接受物体发出的红外线来显示的摄像机。任何有温度的物体都会发出红外线,热像仪就是接收物体发出的红外线,通过有颜色的图片来显示被测量物表面的温度分布,根据温度的微小差异来找出温度的异常点,从而起到与维护的作用。一般也称作红外热像仪。

而热成像摄像机的工作原理就是热红外成像技术。其核心就是热像仪,它是一种能够探测极微小温差的传感器,将温差转换成实时视频图像显示出来。但是只能看到人和物体的热轮廊,看不清物体的真实面目。

人脸识别

基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。人脸识别系统”集成了人工智能、机器识别、机器学习、模型理论、专家系统、视频图像处理等多种专业技术。人脸识别系统主要包括四个组成部分,分别为:人脸图像采集及检测、人脸图像预处理、人脸图像特征提取以及匹配与识别。

人工智能

是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。人工智能在计算机领域内,得到了愈加广泛的重视。并在机器人,经济政治决策,控制系统,仿真系统中得到应用。


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2020-03-26 15:44:45
标签:消毒机器人 , 配送机器人 , 战疫机器人
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