第58航次科考完成 满载测量数据的“潜龙二号”回来交作业了

印度洋是世界的第三大洋，约占世界海洋总面积的19.8%。印度洋的自然资源相当丰富，矿产资源以石油和天然气为主，主要分布在波斯湾，金属矿以锰结核为主，主要分布在深海盆底部，生物资源主要有各种鱼类、软体动物和海兽。印度洋是联系亚洲、非洲和大洋洲之间的交通要道。

科学考察的目的，主要是观察研究对象在自然环境中的状态，以及收集样本。近期，“潜龙二号”水下机器人，顺利完成了中国大洋第58航次西南印度洋科考任务返回沈阳。 “潜龙二号”具备超短基线在线校正和无船值守能力，增加了水样采集功能，首次搭载了自然电位仪，获得了质量良好的数据，同时也获得丰富的近海底精细三维地形地貌、CTD、浊度、氧化还原电位、甲烷、磁力数据，为我国多金属硫化物资源勘查提供支撑。

“潜龙二号”全名：“潜龙二号”自主水下机器人。是“十二五”国家863计划深海潜水器装备与技术重大项目课题之一，中国大洋矿产资源研究开发协会组织实施，中国科学院沈阳自动化研究所为技术总体单位，与国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。这是一套集成热液异常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术的实用化深海探测系统，主要用于多金属硫化物等深海矿产资源的勘探作业。

“潜龙二号”在6000米级auv“潜龙一号”的基础上，针对多金属硫化物矿区需求研制，在机动性、避碰能力、快速三维地形地貌成图、浮力材料国产化方面均有较大提高，为我国海底多金属硫化物调查和勘探提供了高效、精细、综合的先进手段。“

潜龙二号”在国内首次采用前视声呐作为避碰控制设备。这是一种成像声呐，即把数据采集进来后，通过图像处理方式来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪策略。在解除危机后，会通过在线路径规划引导潜器回到正确的轨迹上，使其继续正常地执行任务。把潜器设计成鱼的样子主要是为了适应洋中脊复杂地形的要求，让潜器自如翻山越岭，便于水面回收，减少垂直面的阻力，增强水面航行能力。

什么是续航能力

是指船舶、飞机等连续航行的能力。但同一船体或飞行器在不同速度下其续航力却有很大差异。同时还有电池等能源的续航时间长短表示他的续航能力。水下航速的续航力，水下只能用蓄电池，如果用航速航行，大约一个小时就耗完电，如果水下航速为20节，则水下航速下的续航力为20海里左右;如果用经济航速(比如8节)，则续航力一般为数百海里至数千海里不等。

那种水下机器人可以进入深海研究?

一种是载人潜器(HOV)，它更适用于科学研究及定点精细作业，但本身有局限性。因为人要下去，系统要做得很复杂，体积重量要大，水下活动范围较小。做试验时，母船保障的费用也更高些。国际上20世纪60年代研究很兴盛，但后来逐渐减少。我国Z近做了蛟龙号载人潜器。

第二种是遥控潜水器(ROV)。载人潜器人在下面，对安全性要求很高，所以科学家们就思考，让人在船上操作机械手或其他设备进行作业。它的局限性是有个电缆，水下容易缠绕，操作的整个过程人都要严密监视，所以不能进行太大范围的作业。

这两种都适用于局部调查和精细作业。

新闻来源：中国科学院沈阳自动化研究所、百度

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