贵州成功申报科技部“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。

煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。采煤系统，掘进系统，机电系统，运输系统，通风系统，排水系统，简称“采掘机运通”+排水系统。另外，我国将在全国煤矿建立完善监测监控、人员定位、紧急避险、压风自救、供水施救和通信联络等井下安全避险六大系统。

科技部发布了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度项目申报指南，其中应用示范类项目“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”由贵州省科技厅组织申报。

项目提出面向煤矿辅助运输连续化、标准化、智能化、少人化需求，研究煤矿井下辅助运输系统高精度导航定位、深部地下受限空间内防爆运输设备无人驾驶、全矿井人员及物资智能调度等关键技术，根据不同井型研制煤矿辅助运输机器人系统，实现煤矿物料标准化装载、智能化配送、自动化转运、无人化运输，并针对运输条件复杂矿井开展应用验证。

贵州省黔西县青龙煤矿在矿井生产辅助系统无人值守、采煤工作面智能化、安全生产风险智能监测预警等方面，取得一定成效。新田煤矿在三区联动瓦斯抽查、自动化掘进、智能化采煤等方面，具备一定基础;在智能化煤矿建设方面，拟定了发展规划，从三维建模和可视化平台、采矿协同涉及等方面搭建智慧化管控平台。

贵州省煤炭智能化水平的提升，引起国家部委高度重视，将通过国家项目支持贵州省煤矿智能化水平再上新台阶。选择贵州省智能化水平较高的煤矿作为应用场景，联合贵州省内外科研力量和团队集智攻关，开展西南地区复杂地质条件下煤矿井下辅助运输机器人示范应用，并向全国辐射推广。

贵州省科学技术厅发布《关于发布贵州省煤炭智能采掘技术榜单的通知》

传统矿井辅助运输系统

辅助运输系统按大巷运煤的不同方式有两种情况;一种是用电机车运输,另一种是用胶带输送机。当采用电机车牵引各种矿车运输煤炭,巷道坡度保持3‰左右,一般开拓底板岩石运输大巷,辅助运输分大巷和采区两部分,即构成大巷(电机车)—采区两段运输,将出现井底车场和采区下部车场。由于采区尺寸的加大,并要求设立较大的采区煤仓,因此,在大巷和煤层之间会有较大的高差。此时采区下部车场Z好作成顶板绕道式,使上山与大巷间不出现大倾角的巷道。这样,有利于选用齿轨车牵引列车进入采区,即为直达运输。另外,可以选用柴油机的卡轨车或单轨吊,在采区下部车场。

传统防爆运输设备

防爆运输车，厢体为双层金属骨架结构，外部为冷扎钢板，内壁采用铝合金板蒙面，夹层为隔热阻燃材料填充。设置对开门，如需安装抗爆容器罐则增开侧门，侧壁设有防雨功能自然通风窗口，底部铺有阻燃导静电胶板，保证安全。厢体内部前面和侧面装有固定拉环，与捆绑带使用捆绑货物以避免移动。感烟报警器是感测车厢内火情的专用装置，安装在车厢顶部，当有火情烟雾出现，在驾驶室进行蜂鸣报警，保证及时消除险情。防盗报警器

在门框上方装有防盗报警器(根据用户要求选装防盗监视器)当厢门被打开时，驾驶室内的蜂鸣器发出报警声音，不使用时可将驾驶室内的控制开关关闭。可证在行驶过程中，整车始终处于受控状态。

无人驾驶系统

是一项成熟的技术, 在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验, 作为先进的客运交通系统, 正引导城市轨道交通的发展趋势。无人驾驶系统涉及车辆、信号、通信、综合自动化等多个专业, 所有专业均应按照无人驾驶系统要求设计, 提高系统的安全性和可靠性, 加速各专业技术水平发展, 达到降低投资运营成本, 提高轨道交通运营管理水平, 优化对乘客的服务质量。与有人监督自动驾驶系统相比。

智能配送机器人

配送机器人的感知系统十分发达，除装有激光雷达、GPS定位外，还配备了全景视觉监控系统，前后的防撞系统以及超声波感应系统，以便配送机器人能准确感触周边的环境变化。配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点。

新闻来源：科技部、贵州科技厅、百度

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