- 2020-07-21 16:14:51 来源:仪器网整合 浏览量:721次
- 【导读】近期,南方电网公司“面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究”项目通过鉴定,该成果整体达到国际领先水平。
-
电网建设的越来越完善,供电质量得到了极大的改善,随之而来的是变电、配电的数量越来越多,供电部门的维护压力越来越大。其管辖的变电站可达数百个,而配电房可达数万个,急需一种技术手段来减轻运维压力。
电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类,发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等,供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等。电力系统中的电力设备很多,根据他们在运行中所起的作用不同,通常将他们分为电气一次设备和电气二次设备。电力系统中电力设备大多采用的计划检修体制存在着严重缺陷,如临时性维修频繁、维修不足或维修过剩、盲目维修等,这使世界各国每年在设备维修方面耗资巨大。
机器人在现代生产生活中的地位越来越重要,特别是在一些危险系数高,劳动强度大的领域内。带电作业是在高压电气设备上进行不停电检修,部件测试或更换的一项特殊的工程技术。一直以来我国都采用人工带电作业方式,采用机器人代替人工进行作业已经迫在眉睫,也符合时代的要求。
高压带电作业机器人由机械结构(包括移动升降平台,主手,作业机械臂),运动控制系统,视觉伺服控制系统,专用工具,绝缘防护装置等组成.移动升降平台使机械臂到达指定的作业区域和高度;操作人员通过控制主手,使从手能够实时地,准确地完成相应的动作;运动控制系统能够实现对机械臂末端位置和姿态的控制,同时将机械臂的当前信息反馈至主手控制装置;专用工具能够协助机器人更好的完成作业任务。
近期,南方电网公司“面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究”项目通过鉴定,该成果整体达到国际领先水平。南方电网公司研发了五类国内首 款输变配电特种机器人系统:可在充油变压器内部开展检测作业机器人;高压室智能巡视测试机器人;“通用作业底盘+专用工器具”组合的高电压等级带电检修机器人;电缆沟蛇形巡检机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
电力机器人
将机器人技术与电力行业应用相结合,针对电网建设、运行与检修的各个环节,研究电力特种机器人,替代人工从事急、难、险、重和重复性劳动,为电力系统故障防范、在线检修、提高供电可靠性等提供技术保障。电力机器人种类包括:电力机器人:变电站设备巡检机器人、配电线路带电作业机器人、输电线路检测与作业系列机器人、无人机智能巡检系统、电动汽车换电机器人等。电力机器人技术包括:电力机器人轻型绝缘机械臂设计、专用带电作业工具设计、全自主移动平台设计、主从式遥操作技术、多轴运动控制技术、无人驾驶飞机飞控技术、激光导航技术、非接触式无损检测技术等。
特种机器人
应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或代替人执行任务的机器人。根据特种机器人所应用的主要行业,可将特种机器人分为:农业机器人、电力机器人、建 筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人。
根据特种机器人使用的空间(陆域、水域、空中、太空),可将特种机器人分为:地面机器人、地下机器 人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。根据特种机器人的运动方式分为:轮式机器人、履带式机器人、足腿式机器人、蠕动式机器人、 飞行式机器人、潜游式机器人、固定式机器人、喷射式机器人、穿戴式机器人、复合式机器人和其他运动方式机器人。特种机器人的功能分类与行业相关,常见的功能主要包括采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦察、 排爆、搜救、输送、诊断、治 疗、康复、清洁等。
新闻来源:南方电网
仪器网-专业分析仪器服务平台,实验室仪器设备交易网,仪器行业专业网络宣传媒体。
相关热词:
金相分析仪,油品分析仪,针焰试验仪,液位传感器,土壤测试仪,高效液相色谱仪价格,霉菌试验箱,跌落试验台,离子色谱仪价格,噪声计,集菌仪,接地电阻测试仪型号,柱温箱,旋涡混合仪,电热套,场强仪万能材料试验机价格,洗瓶机,匀浆机,耐候试验箱,熔融指数仪,透射电子显微镜。
- 标签:电网设备运维 , 机器人关键技术 , 高压带电作业机器人
- 收藏(0) 赞(0) 踩(0)
- 随时了解更多仪器资讯,求购、招标、中标信息实时更新,厂商招商信息随时看。大量、齐全、专业的仪器信息尽在仪器网(yiqi.com)。扫一扫关注仪器网官方微信,随时随地查看仪器用户采购、招标需求!
-
为你精选
-
中国成功掌握嵌套式霍尔电推进技术 对仪器行业技术革新有什么推进作用?
掌握嵌套式霍尔电推进技术将增强仪器仪表行业的自主创新能力。 自主创新是提高仪器仪表行业竞争力的关键。 掌握嵌套式霍尔电推进技术将为仪器仪表行业自主创新提供机遇。
2024-02-10 17:23:26 技术突破
-
国产商业场发射透射电子显微镜打破进口依赖 国产仪器去进口化要做到哪些关键点?
国内头一款商用场发射透射电子显微镜TH-F120在广州黄埔区正式发布。 透射电镜由生物岛实验室研制,具有自主知识产权。 这将打破我国透射电子显微镜100%进口的依赖。
2024-02-07 17:17:42 科学创新
-
部分封装厂商开启涨价潮 芯片封装价值回归仪器行业有哪些机遇?
国内一家芯片公司销售代理商表示,由于上游封装厂商涨价,公司将从2月1日起将产品价格上调10%-20%。财联社记者致电华天科技证券部询问封装是否价格将会上涨。
2024-02-06 11:09:20 科技动态
-
华为与江淮汽车达成合作生产豪华汽车 智能制造对仪器行业升级有哪些正面作用?
智能制造可以提高仪器仪表行业的生产效率和质量。 传统仪器的生产过程中,往往存在人为操作的不确定性和繁琐的流程。 通过引入智能制造技术,可以实现生产过程自动化、智能化,减少人为干预,提高生产效率和产品质
2024-02-06 11:02:57 科学创新
-
AI崛起美国UPS物流开启大裁员 仪器行业如何用AI解放人力?
美国联合包裹公司(UPS)在周二发布财报后宣布裁员1.2万人,这一消息让打工人们倍感“扎心”。公司表示,用工成本上涨和物流需求下降导致2023年财报和2024年指引不及预期。
2024-02-05 11:28:17 技术突破
-
中国成功掌握嵌套式霍尔电推进技术 对仪器行业技术革新有什么推进作用?
掌握嵌套式霍尔电推进技术将增强仪器仪表行业的自主创新能力。 自主创新是提高仪器仪表行业竞争力的关键。 掌握嵌套式霍尔电推进技术将为仪器仪表行业自主创新提供机遇。
“面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究”项目通过鉴定
①本文由仪器网入驻的作者或注册的会员撰写并发布,观点仅代表作者本人,不代表仪器网立场。若内容侵犯到您的合法权益,请及时告诉,我们立即通知作者,并马上删除。
②凡本网注明"来源:仪器网"的所有作品,版权均属于仪器网,转载时须经本网同意,并请注明仪器网(www.yiqi.com)。
③本网转载并注明来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
④若本站内容侵犯到您的合法权益,请及时告诉,我们马上修改或删除。邮箱:hezou_yiqi
- 安徽芜湖展会第一天丨MC镁瑞臣展位宾客盈门人气满满!
- 手持光谱仪在锂电池回收检测中的作用
- 福利 !BINDER 设备管理软件限时领取
- 二十七载正青春,舞动团队精神,共绘彩龙传奇丨安谱实验2024年跨部门联合团建
- 应用专家服务周丨西安
- Elisa试剂盒在做科研实验时常见问题给予解答
- 展会推荐丨风味健康双向奔赴,科技创新预制末来
- 展会推荐丨酒类行业最值得关注的展会
- 【聚焦激光】Ophir5款激光功率表头,您所期待的,这里都有!
- 食品厂超净工作台如何用,才能真正做到无菌培养?
- 如何选择真空冷冻干燥机?
- 精准通人造草坪检测案例之惠州某场地现场取样
- 岸边式水质自动监测站——岸边式水质监测站2024实时更新