3DM-GQ4-45 战术级GNSS辅助惯性导航系统

GNSS辅助惯性导航系统(**级)

3DM-GQ4-45™是一个战术级别的GNSS辅助惯性导航系统。

它包含了一个集成的GNSS系统和磁力计，具有高抗干扰性和卓越的性能。

MicroStrain惯性传感器能提供宽量程的三轴惯性测量值和姿态计算值，为用户解决导航方案。

对于所有的模型中，IMU可直接测量加速度、加速度和大气压力。传感器系统通过运行一个复杂的滤波器并结合融合算法，以产生高精度的计量输出。包括地磁补偿、加速度偏移补偿、传感器误差补偿，自动零校准，噪声抵消。传感器可输出姿态（欧拉角），航姿参考系统值（AHRS），位置、速度、姿态PVA值，以及GNSS综合输出值。所有的传感器都按照实时的温度系数进行温度补偿。MEMS技术的使用，让传感器系统拥有了高精度、体积小、重量轻等优点。

系统配套了The LORD MicroStrain® MIP™ Monitor软件，可用于设备配置，实时测量监控和数据记录。另外，MIP™数据通信协议对于想要自主开发软件的用户也非常有利。

产品亮点

l  高性能集成多星座GNSS接收机和MEMS传感器技术，能提供直接的或计算后的PVA数据。

l  包含三轴加速计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和气压高度表，保证测量质量的ZJ组合。

l  双处理器运行卡尔曼滤波器，得出准确的位置、速度与姿态估计。

l  通过最多两个GNSS星座的并发跟踪改进位置输出（GPS/QZSS卫星导航系统, GLONASS系统, 北斗卫星导航系统）

优点

同类性能ZJ

l  全校准，温度补偿，并且在数学上与正交坐标系对齐，从而实现高精度输出

l  偏压跟踪，误差估计，阈值标志，和自适应噪声，磁场和引力场建模，允许每个应用程序进行微调。

l  高性能，低漂移。噪声密度0.002°/sec/√Hz，灵敏度0.001°/s/”””g²”RMS

方便易用

l  用户定义框架与车用框架互换

l  SDK软件开发包及开放通信协议，易于集成开发自主系统

l  与3DM-GX3^®,3DM-GX4^®和3DM-RQ1-45™有相同的通信协议，可轻松迁移。

成本效益

l   开发时间短

应用

l   辅助导航系统

l   平台稳定，人工地平线

l   卫星天线，雷达，天线指向

产品规格

一般介绍
集成传感器	三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计，温度传感器，压力高度计，以及全球导航卫星系统接收机
数据输出	惯性测量单元（IMU）输出：加速度，角速率，环境压力，Δθ，Δv； 计算输出：扩展卡尔曼滤波器（EKF）：过滤器状态，GNSS时间戳，LLH位置，速度，姿态估计（欧拉角，四元数，方向矩阵），角速率偏置补偿值，气压高度，无重力线性加速计，陀螺仪和加速度计偏差，比例因子和不确定性，重力和磁场模型，等等。互补滤光片（CF）的姿态估计（欧拉，四元数，方向矩阵的角度），指北和重力向量，GNSS相关时间戳； 全球导航卫星系统输出（GNSS）：LLH位置，ECEF位置和速度，速度NED，UTC时间，GNSS时间，SV.GNSS协议等。
惯性测量单元（IMU）输出
	加速度计	陀螺仪		磁力计
测量范围	±5 g	300°/sec(标准) ±75, ±150,±900°/sec (可选)		±2.5 Gauss
分辨率	<0.04 mg	<0.0025°/sec		--
稳定性	±0.02 mg	5°/hr		--
初始偏移误差	±0.001 g	±0.05°/sec		±0.003 Gauss
稳定性比例因子	±0.05 %	±0.05 %		±0.1 %
噪声密度	50 µg/√Hz	0.002°/sec/√Hz		100 µGauss/√Hz
校正误差	±0.05°	±0.05°		±0.05°
可调节带宽	250 Hz (max)	160 Hz (max)		--
振动噪声	--	0.06°/s RMS/gRMS 您可能感兴趣的产品 3DM-GX5-45 GNSS辅助惯导系统 GNSS-辅助惯性导航系统3DM-GX5-35 美国Cast GNSS卫星信号惯性导航模拟器 缝合辅助镊-弯45°（带齿）/15cm Pressure Spring for Nebulizer DM-5 45D Eco-Cup GQ Quartz coated glass cup, 50 μl, 30 ea Eco-Pickup GF For picking up glass cups (Eco-cup G or Eco-Stick GS For glass cup in single-shot (Eco-cup G o 灵芝酸 DM 173075-45-1|CDX-00007059-005 Ganoderic Acid Dm( 灵芝酸 DM 173075-45-1|CDX-00007059-010 Ganoderic Acid Dm( GQ-16 广州金相高速精密切割机GQ-5000Z aa cc 推荐专场 真空传感器 生物传感器 电量传感器 流量传感器 加速度传感器 液位传感器 力敏传感器 振动传感器 张力传感器 光电传感器 位移传感器/位置传感器 超声波传感器 速度传感器 霍尔传感器 能耗传感器 磁敏传感器 扭矩传感器 PH传感器 其它传感器 湿度传感器 厂商相关其他产品 TC-link-1CH 单通道无线温度传感器节点 了解详情 V-LINK-200 8通道无线通用节点 了解详情 TMR-300小型多通道数据采集系统 了解详情 T-ZACCS 9 TS-963高速·高精度·高性能数据记录仪 了解详情 无线遥测大型LED显示屏（T24-LD1） 了解详情 cc 了解详情 X您尚未登录 账号登录 账  号： 密  码： 验证码： 换一张？ 注册企业账号>> 忘记密码？ 扫码登录 手机号登录 X您尚未登录 手机动态密码登录 手机号：   验证码： 获取验证码 注册企业账号>> 忘记密码？ 扫码登录 账号密码登录 X您尚未登录 扫码登录 微信扫码二维码快速登录 手机号登录 账号密码登录 在线留言 关于我们 | 诚聘英才 | 客户投诉 | 本站服务 | 会员中心 | 买家中心 仪器网(www.yiqi.com) --专业分析仪器,检测仪器平台,实验室仪器设备交易网,仪器行业专业网络宣传推广媒体。 仪器网(www.yiqi.com)--仪器拼音域名网址,简单,易懂,好记,可信; 符合仪器用户的记忆和使用习惯,是仪器选型采购的专业平台。 销售电话: 400 822 6768 企业销售咨询: 021-68559399 021-68551566 VIP会员售后QQ: 83550177 VIP会员销售QQ: 65884322 网站售后: 021-50353779 综合业务QQ: 11694366 免费企业会员售后QQ: 932545765 展会合作QQ: 784540580 仪器求购QQ: 61224355 Copyright 2004-2024 www.yiqi.com All Rights Reserved. 沪ICP备16012899号 沪B220170422号 互联网药品信息服务资格证书 沪公网安备 31011502008050号 若仪器网内容侵犯到您的权益，请及时告诉我们,我们马上修改或删除。邮箱：hezou_yiqi 官方微信 仪器网微信服务号 扫码获取最新信息 仪器网官方订阅号 扫码获取最新信息 在线客服 咨询客服 在线客服 工作日:  9:00-18:00 联系客服 企业专属客服 电话客服:  400-822-6768 工作日:  9:00-18:00 搜一搜 仪器社区 关注的企业 发求购 订阅商机 仪采招微信公众号 采购信息一键获取海量商机轻松掌控