科力达GPSK9RTK

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～50Hz；初始化时间 小于10秒；初始化可靠性   ＞99.99%；全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号；高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据；智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境；高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm   RMS；垂直：0.50 m + 1 ppm RMS；SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态测量精度

±（2.5   mm + 0.5mm/km×d）（d为被测点间距离，km）

RTK测量精度

±（8   mm + 1mm/km×d）（d为被测点间距离，km）

操作系统

/   用户交互

操作系统

Linux

按键

双键操作，方便快捷

指示灯

五指示灯

web交互

内置Web   UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机

语音

智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

175mm*83mm（直径、高）

重量

1.06kg（无电池）

材质

热塑性聚酯、聚碳酸酯高分子材料

温度

工作温度：–30 °C到+65 °C；存储温度：–40 °C到+80 °C

湿度

抗95%冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP67级； 防尘：完全防止粉尘进入，IP67级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

9-28V宽压直流设计，带过压保护

电源解决方案

双电池供电，支持热插拔,电量6800mAh

通讯

I/O端口

5芯PIN LEMO 外接电源接口+RS232；7芯PIN LEMO 外接USB（OTG）；电台、网络天线接口（共用）；SIM卡卡槽

无线电调制解调器

内置高性能收发一体电台,低中高（1W、2W、3W）三挡，典型作业距离8km，工作频率410-470MHz，可切换电台中继模式；外置发射电台 5W/25W，工作频率 450-470MHz通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3,   SOUTH

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线；主机外置网络天线，配备4G高速网络通讯模块（支持移动、联通、电信），兼容3G/GPRS/EDGE；兼容各种CORS系统接入

蓝牙

Bluetooth   4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；支持外接无线

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储

/   传输

数据存储

8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删早数据)；支持外接USB存储器进行数据存储；丰富的采样间隔支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式；差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA0183、PJK平面坐标、二进制码、TrimbleGSOF；网络模式支持：VRS、FKP，支持NTRIP协议

惯导系统

/  传感器

倾斜测量

内置倾斜补偿器（选配），根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度