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K6多光谱成像系统

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详细介绍

K6多光谱成像系统

K6系列是世界上shou款模块化多光谱仪，具有20个可选光谱通道，可自由组合不同的多光谱阵列；其内核采用功能强大的ARM A9处理器，内置IMU/GPS及大容量TF存储卡；各组件均为易拆分模块化设计，可自由搭配，组合为双镜头、四镜头、六镜头，还可以自行更换光谱仪中的传感器、镜头和滤镜等模块。

K6内核支持PWM触发器，能够快速捕捉图像。为了获得更高的精度，可以使用继电器（电压）脉冲直接触发传感器，减少脉冲宽度（PWM）的延迟。连接到自驾仪或CAN GNSS上的UAV CAN端口，允许内核将数据值与图像数据同时保存。

K6通过自由组合后可搭载于各种中小型多旋翼或固定翼无人机使用；一般对于较大的测量面积，如超过1平方公里，推荐使用固定翼无人机。

K6具有两种传感器，每个传感器均可配套多种滤镜，使用者可以根据实际需求，自由选择多种滤镜，自由组合更换，以获取不同光谱通道的数据。

K6多光谱成像系统 -技术参数
处理器	Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz
探测器1(Mono)	2064 X 1544 像素 (Global,单色单通道 )像元尺寸 3.45umx3.45um
探测器2(RGB)	4384 x 3288 像素 (Rolling,Bayer三通道)像元尺寸1.4umx1.4um
滤镜1(Mono)	405nm, 450nm, 490nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm,632nm, 650nm, 685nm, 725nm, 780nm, 808nm, 850nm, 880nm, 940nm, 945nm
滤镜2(RGB)	Visible Light (IR Cut), 395nm+870nm, 475nm+550nm+850nm, 550nm+660nm+850nm
触发	PWM, Relay pulse (high-low)
图像格式	12bit RAW, 16bit TIFF (per channel)
帧频	2 fps (3.2MP RAW), 1 fps (14.4MP RAW)
镜头	47mm 41° HFOV
地面分辨率	GSD：4.3cm/px (3.2MP), 2.0cm/px (14.4MP) (120m/400ft AGL)
端口	USB2.0,UART,UAVCAN,PWM,l2C,Ethernet,GPlOHDMI&SD Video
姿态传感器	Inertial Measurement Unit (IMU)-3xAccel., 3xAng., 3xMag.
扩展端口	Side 40-pin Port, Bottom 60-pin "Expansion Port"
存储	Removable microSDXC(up to 128 GB)
供电	5.0Vdc, 4.0W (max)

产品优势

K6系列是世界上首款模块化多光谱仪，具有20个可选光谱通道，可自由组合不同的多光谱阵列；

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